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实训总结
周一的时候老师带领全班同学参观“创业梦工场”，在这里见识了许多新奇的创意思想和创业思路。一切是那么的新奇是那么的新颖。见到了模块化光机电液一体化生产培训系统(BN-MPS006)。本实训装置是标准型六桌面柔性制造系统的另一种改型设计，不仅保留了标准型柔性制造系统的功能，且重点突出了液压系统的相关内容，具备了更加贴近工业的自动化设备，在控制方面上也增加了更多的种类；采用PCL主从站分布式控制模式，方便教学实验。
系统组成模块单元【1】四自由度SCARA机器人入库单元；【2】液压冲压单元；【3】液压加工单元；【4】CCD颜色识别单元；【5】自动装配单元；【6】自动分类入库单元。天津博罗机器人技术有限公司的《履带式机器人》。履带式机器人是典型的智能移动机器人类型。它综合了移动控制，图像处理，机器人综合学科的理论，是一种开放性，创新性的实验研究平台，可用于机器视觉研究，并且配备了高精度伺服控制和红外··激光·超声等传感器具有较高的科研性和实验价值。他可以打在搬运机械手，武器装备，消防设备，抢险设备，仿人形语言交互价值。进行远程遥控搬运，探测搬用警用防爆等无人作业。具有负载能力、跨越壕沟能力、遥控能力、行驶能力、续航能力等。
现在看了《模块化可拆装串联机器人系统》模块化机器人有六个可拆卸互换的基本模块和两个可选择的执行器组成，可以将模块从一到六关节组合，每一个模块可以单独控制运行，六个模块组合之后构成工业串连机器人行驶进行拾取工件、装配操作、适合进行多次拆装，拆装达到落定级。可设定的实验内容模块机械本体拆卸和装配实验、机器人试教编程和在线控制、机器人点到点运动轨迹控制、机器人坐标系建立、机器人逆运动分析机器人证运动分析机器人的周三在老师的带领下我们参观了天津一汽公司的一个发动机的分厂，在这里看见了许多制造工艺，参观了加工过程，认识了工人是如何在工厂工作，了解了公厂安全准则，以及在上班过程中必须要遵从一切的安全要求。一切以安全为第一，看见一件件零件从机床上下来，然后经过工人组装变成一件件成品，这里面有许许多多的门道。从这里认识了许多以前不知道的知识，经过这次让我懂得了工作的不易，在工厂里必须走安全通道。安全第一。
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