Matlab实习报告由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“matlab实习报告”。
实验一
仿真条件：电机空载下，输入为阶跃信号，仿真时间为0.4S。
阶跃信号，仿真时间为0.4S。
图二 磁链图
实验结果：开始时有摩擦转矩，在短时间内能够快速形成圆形转矩。
图1 速度响应曲线 实际结果：时间与电机负载转矩为0时的电机响应速度曲线，速度响应误差为0。
仿真条件：电机空载下，输入为
仿真条件：d轴电流设置为0，输入为阶跃信号，电机空载运行响应时间为0.4秒。
图三 速度电流响应曲线
实际结果：在0.02秒时间达到目标转速，iq达到稳定。
实验三
实验目的：验证比列系数对稳态跟踪误差的影响。
仿真条件：修改KVFF为0，KAFF为0，负载为0，KPP为169，KPD为200.8,kpi为0
图四 速度 EP的响应曲线
试验目的：验证比例系数对稳态跟踪误差的关系ESS=V/K稳态跟踪误差越来越小。
仿真条件：修改KVFF为0，KAFF为0，负载为0，KPP为500，KPD为200.8,kpi为0。
图五 速度 EP的响应曲线
试验目的：验证比例系数对稳态跟踪误差的关系。
仿真条件：修改KVFF为0，KAFF为0，负载为0，KPP为5000，KPD为200.8,kpi为0。
图六 速度 EP的响应曲线
实验结果：Ep=V/K，随着K的增加，V不变，EP渐渐减小，前馈=1，完全补偿误差，稳定位置跟踪误差=0.试验目的：修改前馈系数观察稳态跟踪误差关系。
仿真条件：使KVFF为0.5电机负载为0使电机的摩擦系数为0。
图七 速度 EP的响应曲线
试验结论：修改前馈系数观察稳态跟踪误差关系。仿真条件：使KVFF为1电机负载为0使电机的摩擦系数为0。
图八 速度 EP的响应曲线
实验结果:由稳态跟踪误差=速度/比列系数（e=v/k)得，比列系数越大，速度不变，稳态跟踪误差越大。
实验二
条件：电流给定信号（iq=500HZF方波），Id=0。电机的摩擦系数为无穷大，看Iq的响应波形。
实验结果:电机的摩擦系数为1000时，TL会反向转动。
条件：电流环达到速度环输出，还原参数速度还比列信号改成正弦波，继续增加频率。
正弦波频率为100HZ
正弦波频率为200HZ
正弦波频率为500HZ
正弦波频率为700HZ
实验四
实验条件：建立一个直流电机单速度闭环调节器。
MATLAB实习报告MATLAB课程设计报告摘要MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数......
matlab实习报告实习总结报告；学校名称；实习类型学学软件MTLAB实习起止时间年月日至年；所在院（系）；班级；学生姓名；学号；年月日；实习总结报告；2013年7月8日至7月26日，我们应数专业进行；这次......
1.求f(x)=4x6-x+x3-95在（0，100）上最大值、最小值，根。（使用函数fminbnd、roots）>>[x,y]=fminbnd('4*x.^6-x+x.^3-95',0,100) x =0.4432 y =-95.3258 >> [x,y]=fminbnd('-4*x.^......
南京工程学院自动化学院2013/2014学年第一学期实习报告MATLAB与控制系统仿真实习实习报告成绩：评阅老师签字：2014年 1月 实习学生班级自动化 101实习学生姓名实习学生学号实......
MATLAB实习报告(2)实验二 MATLAB矩阵分析与处理王夏一、实验目的1、掌握生成特殊矩阵的方法。2、掌握矩阵分析的方法。3、用矩阵求逆发解线性方程组。二、实验内容1、设有分......
