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机电一体化技术专业机电设备维修报告分析总结
机电设备维修报告分析总结
——THWSP-1型模块式柔性自动化生产线实验实训系统维修调试
该实验器材在学校实验楼8502，机电气一体化综合实验室里面放着，实验模块共六个。
第一站：上料检测站。第二站：搬运站。第三站：加工站。第四站：安装搬运站。第五站：安装站。第六站：分类站。THWSP-1型模块式柔性自动化生产线实验实训系统（欧姆龙）采用主机型号为CP1H-X40DR-A+CP1W-CIF11五台、CP1H-X40DT-D+CP1W-CIF11一台 程序中通讯方式采用串行通信功能中的串行PLC-LINK 具体设置为：
1号站为PC-LINK主站,链接字为10CH,链接模式为全站模式,PC链接最大为5 CIF-11后面的工作设定用拨动开关：1号站为100011，后四站为000011，最后一站为100011 接线方式为主站的RDA-、RDB+分别接从站的SDA-、SDB+。从站之间并联接即可 链接字为10H时的共享字
主站 3100～3109 从站N0.0 3110～3119 从站N0.1 3120～3129 从站N0.2 3130～3139 从站N0.3 3140～3149 从站N0.4 3150～3159 从站N0.5 3160～3169 从站N0.6 3170～3179 从站N0.7 3180～31891、该实验仪器由于长时间存放在实验室里，由于时间太长在我进去是上面布满灰尘，在我细心打扫好之后，按照标准上电启动方法进行试机运行，结果发现出现以下故障：
2、经过好长一段时气泵气压达不到标准值，气压不足不能气压缸不能达到预期的运动。
3、上料站，转盘时转时不转，而且光电传感器检测不到工件已到达工作台，送料机构不能运动，一旦8秒之后光电传感器见此不到工件，报警系统就会接通信号发出信号。
4、搬运站，该站上有一个机械抓，二齿抓有些松动不能抓紧工件，在搬运过程中如果遇到冲击容易脱落，最右侧的基尔霍夫原件起不到限位作用，机械臂不能预期到达正确工位处
5、加工站，该站的模拟加工中心没有在工件正上方，由于松动位置偏离甚远，且在四个工位的下方放有磁铁，主要作用是与基尔霍夫原件配合使用，发现基尔霍夫探测头距磁铁太远，不能很好的起到限位、定位作用，且电动机的游隙太大，左右游隙在30度左右，电机带动转盘做转动时由于惯性所说基尔霍夫起到作用，但由于电机旋转的游隙过大，不能很好的停在预期位置，造成下一工步的不理想运行，这是不允许出现的故障。
6、安装搬运站，该站违反了，柔性生产线的标准，运动速度过快，以至于在机械臂碰到工件时容易打落、击飞工件，是一个很危险动作，应加维修调试，且该工作站
机电一体化技术专业机电设备维修报告分析总结
与下一站安装站与发生运动干涉的现象，不能使两工件按预期的装配过程装配，甚至发生二工位间的运动卡死，对于这一故障时设计时的一个疏忽而导致的，现在在硬件处无法实现维修调试，初步定为用修改程序的方法去修改二机械臂的运动，使安装搬运站，在把工件放到工位上后再做给安装站机械臂让位的运动，来实现二机械臂不发生干涉的现象。
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