实验二 典型二阶环节的参数测量由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“典型环节的实验报告”。
实验二 二阶系统的瞬态响应分析
一、实验目的（1）掌握典型环节模拟电路的构成方法；
（2）观察和记录二阶系统在阶跃输入作用下的输出响应，分析参数变化对典型环节动态特性的影响；
二、实验仪器设备
（1）TKKL-1型控制理论实验箱 一台（2）YB4320B示波器 一台
三、实验内容
二阶系统的模拟电路如下图所示。
由模拟电路可求出该电路的闭环传递函数。
U0(s)19.6 Ui(s)s21s19.6RfC由此可见，改变滑动电位器电阻Rf的大小，就可以改变系统的阻尼比。实验要求根据计算设置的阻尼比，在阶跃信号作用下，观察并记录相应的阶跃响应曲线。
四、实验预习
（1）根据欲搭建的二阶系统的物理模型，验证给出的闭环传递函数是否正确。写出二阶系统的典型表达式，搭建系统的无阻尼自然振荡频率ωn为多少？若选取Rf=100KΩ，470KΩ，阻尼比分别为多少？
（2）写出欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的时域表达式。
五、实验报告要求
（1）画出二阶系统的模拟电路。
（2）画出实验所得的阶跃响应曲线。
六、思考题
（1）对于二阶系统，说明如何从欠阻尼情况阶跃响应曲线上求取动态性能指标δ%、tp及ts的方法（图示说明），分析ζ对δ%及ts的影响。
（2）分析输入通路上有哪些典型环节，写出其传递函数表达式。
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