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中“1”出现的次数了,从而使这一随机试验的结果与数值发生联系。
一般地,如果A为某个随机事件,则一定可以通过如下示性函数使它与数值发生1联系:1A0A发生A不发生
这就说明了,不管随机试验的结果是否具有数量的性质,我们都可以建立一个样本空间和实数空间的对应关系,使之与数值发生联系。
为了全面的研究随机试验的结果,揭示随机现象的统计规律性,我们将随机试验的结果与实数对应起来,将随机试验的结果数量化,引入随机变量的概念。
引例:随机试验E1:从一个装有编号为0,1,2,…,9的球的袋中任意摸一球。则其样本空间={0,1,…,9},其中i“摸到编号为i的球”,i=0,1,…,9.定义函数 :ii,即(i)=i,i=0,1,…,9。
这就是和整数集{0,1,2,…,9}的一个对应关系,此时表示摸到球的号码。
从上例中,我们不难体会到:
①对应关系的取值是随机的,也就是说,在试验之前,取什么值不能确定,而是由随机试验的可能结果决定的,但的所有可能取值是事先可以预言的。
②是定义在上而取值在R上的函数。
同时在上例中,我们可以用集合{i:(i)5}表示“摸到球的号数不大于5”这一随机事件,因而可以计算其概率。习惯上我们称定义在样本空间上的单值实函数为随机变量。这就有了如下定义:
定义:设随机试验E的样本空间为{},=()是定义在上的单值实函数,若对任意实数x,集合{:()x}是随机事件,则称=()为随机变量。
定义表明随机变量=()是样本点的函数,为方便起见,通常写为,而集合{:()x}简记为{x}。
如在上例中,摸到不大于5号球的事件可表示为{5},则其概率为P{5}=3/5。随机变量的引入,使概率论的研究由个别随机事件扩大为随机变量所表征的随机
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现象的研究。正因为随机变量可以描述各种随机事件,使我们摆脱只是孤立的去研究一个随机事件,而通过随机变量将各个事件联系起来,进而去研究其全部。今后,我们主要研究随机变量和它的分布。
§15.2 随机变量的概率分布
对于随机变量来讲,我们不仅关心它取哪些值,更关心它以多大的概率取那些值,即研究随机变量的统计规律性—分布函数。
一、随机变量的分布函数
由前可知,若是随机变量,则对xR,{x}是随机事件,所以P{x}有意义。当实数a
可见,只要对一切实数x给出概率P{x},则任何事件{a
1.定义:设是上的随机变量,对xR,称F(x)= P{x}为的分布函数。
2.性质:设F(x)是随机变量的分布函数,则F(x)具有如下性质:
①单调非降性:即对x1x2R,F(x1)F(x2)证明:对x1x2,有{x1}{x2},则
F(x1)P{x1}P{x2}F(x2)
②规范性:F()limF(x)0,F()limF(x)1,xx③右连续性:对x0R,有 limF(x)F(x0)
xx0(性质②,③的证明可参考其它有关的资料)
注:反之可证明:对于任意一个函数,若满足上述三条性质的话,则它一定是某随机变量的分布函数。
例1:判断下列函数是否为分布函数
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x0x000F1(x)sinx0x/
2(√)
F2(x)coxs0x
(×)
11x/2x由定义可见,要计算取值的概率可以通过其分布函数来实现。为了研究随机变量的概率分布,我们常选择F(x)来代替之。
3.运算:若abR,~F(x)则有:
P{ab}F(b)F(a)P{a}ˆlimF(x)F(a0)xaP{a}P{a}P{a}F(a)F(a0)P{a}1F(a)P{a}1F(a0)P{ab}F(b)F(a0)P{ab}F(b0)F(a0)P{ab}F(b0)F(a)
例2:已知的分布函数为
x00x/20x1
F(x)2/31x2
11/122x3x31求P{3},P{1},P{1/2},P{24}。
解:
P{3}F(3)1P{1}F(1)F(10)2/31/21/6P{1/2}1P{1/2}1F(1/2)11/43/4P{24}P{4}P{2}F(40)F(2)111/121/12
例3:设某随机变量的分布函数为F(x)ABarctanx,试确定A,B的值。
F()limF(x)lim(ABarctanx)A/2B0
解:由xxxxF()limF(x)lim(ABarctanx)A/2B1
得A1/2,B1/
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例4:设的分布函数为
0F(x)Ax21x00x
1确定A并求P{0.30.7} x1x1
解:由右连续性知limF(x)1,而F(1)A12,A1 即F(x)x2,0x1
则P{0.30.7}F(0.70)F(0.3)0.720.320.4
例5:设某随机变量的分布函数为
0xaF(x)ABarcsin(x/2)axa(a>0)
1xa求A,B。
0F(a)limF(x)lim(ABarcsin(x/a)ABarcsin(1)ABxaxa2
解:由
1limF(x)F(a)ABarcsin(x/a)ABxa2
A1/,B1/2
二、随机变量的分类
离散型r.v的取值只有有限个或可数个
r.v数为值连续型r.v.可以取某一区间的任一非离散型r.v.其它
三、离散型随机变量及其分布律(列)
1.定义:设是上的随机变量,若的全部可能取值为有限个或可列无限个(即的全部可能取值可一一列举出来),则称为离散型随机变量。
若的取值为xi,(i1,2,),把事件{xi}的概率记为P{xi}pi,i1,2,,则称x1,x2,,xi,p,p,,p,为的分布列。
i12【注】:由定义可知,若样本空间是离散的,则定义在上的任何单值实函数都是离
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散型随机变量。
2.离散型随机变量的分布列满足下列性质:(1)非负性:pi0(2)规范性:pi1
i1Proof:pi是概率,即piP{xi},故pi0
由于x1,x2,,xn,是的一切可能取值,故有{xi},注意到对任意的i1ij,有{xi}{xj},由概率的可列可加性知:1P{}P{{xi}}P{xi}pi
i1i1i1反之,任意一个满足以上二性质的数列{pi},都可以作为某离散型随机变量的分布列。
有了的分布列以后,我们可以通过如下方式求的分布函数:
3.离散型随机变量的分布函数:
F(x)P{x}i:xixp{x},若这样的i不存在,规定F(x)0
i显然,F(x)是一个右连续、单调非降的递阶函数,它在每个xi处有跳跃,其跃度为pi,当然,由F(x)也可以唯一确定xi和pi。因此的分布列也完全刻画了离散型随机变量取值的规律。这样,对于离散型随机变量,只要知道它的一切可能取值和取这些值的概率,也就是说知道了它的分布列,也就掌握了这个离散型随机变量的统计规律。
例1:袋中装有5只同样大小的球,编号为1,2,3,4,5,从中同时取出3只球,求取出的最大号的分布列及其分布函数并画出其图形。
解:先求的分布列:由题知,的可能取值为3,4,5,且
32323P{3}1/C51/10,P{4}C3/C53/10,P{5}C4/C56/10,精品课程《高等数学》(概率统计部分)电子教案
453的分布列为:1/103/106/10,由F(x)P{xi}pi得:
xixx301/103x4 F(x)2/54x5x51注:离散型随机变量的分布列与其分布函数是一一对应的。常见的离散型分布有:
0xa1.退化分布(单点分布): F(x),P{a}1,1xa01x1x2.贝努里分布(两点分布):或P{Xx}p(1p)qpnknk3.二项分布:B(k;n,p)P{k}k0,1,2,n kpq4.泊松(Poion)分布:P{k}
四、连续性随机变量及概率密度函数
1.定义:设是随机变量,F(x)是它的分布函数,若存在一个非负可积函数p(x)使得对任意的x(,),有F(x)P{x}p(t)dt,则称为连续性随机变量,称
xx0,1
kk!ek0,1,2,(0)
p(x)为的概率密度函数或分布密度函数。
由定义显然可知,F(x)连续。
2.F(x)的几何意义:p(x)在几何上表示一条曲线称为分 布密度曲线,则F(x)的几何意义是:以分布曲线p(x)为顶,以X轴为底,从到x的一块变面积。3.密度函数具有如下性质:
(1)非负性:p(x)0,xR(2)规范性:p(x)dx1
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Proof:由分布函数的性质有: 1limF(x)p(t)dt
x注:任意一个满足以上二性质的函数,都可以作为某连续型随机变量的密度函数。
(3)若p(x)在x处是连续的,则F'(x)p(x)注:由该性质,在连续点x处有p(x)limF(xx)F(x)P{xxx}lim,x0x0xx从这里我们看到概率密度的定义与物理学中的线密度的定义相类似,这就是为什么称之为概率密度的缘故。
(4)设a,b为任意实数,且ab,则p{ab}p(x)dx
ab(5)若是连续型随机变量,则aR,P{a}0 事实上,x0,有0P{a}P{axa}而limax0axaaxp(x)dx
p(x)dx0P{a}0
从此可知:概率为0的事件不一定是不可能事件,称为几乎不可能事件;同样概率为1的事件也不一定是必然事件。这样,对连续性随机变量有:
P{ab}P{ab}P{ab}P{ab}p(x)dx,abP{a}P{a}ap(x)dx
kx(1x)0x1例2:设随机变量的密度函数为p(x) 其中常数k0,试确
其它0定k的值并求概率p{0.3}和的分布函数。
解:由1p(x)dxkx(1x)dxk(xx2)dxk/6
0011k6
P{0.3}0.3p(x)dx6x(1x)dx0.784
0.31由于密度函数为
6x(1x)0x1p(x)其它0
0x0x分布函数F(x)06t(1t)dt0x1
1x1
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注:连续型随机变量的密度函数与其分布函数之间是一一对应的。
1常见的连续型分布有:①均匀分布:U[a,b],p(x)ba0axb其它(xa)222;
②正态分布:N(a,2),p(x)12ex;
ex③指数分布:P(),p(x)0x0x0(.0)。
以后当我们提到一个随机变量X的“概率分布”时指的是它的分布函数;或者,当X是离散型随机变量时指的是它的分布律,当X是连续型随机变量时指的是它的概率密度。
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§15.3 随机变量的函数及其分布
设是一随机变量,yg(x)是一个连续的实值函数,按照随机变量的定义,g()也应是一随机变量。下面我们通过的分布来研究随机变量的分布。
关于该问题的一般提法:已知的分布,求g()的分布。
一、离散型随机变量函数的分布
x1,x2,已知的分布列为p,p, 求g()的分布列。
12由于是离散型随机变量,则g()仍是离散型随机变量,所以分布列为
g(x1),g(x2),p,p,,若其中有某些g(xi)相等,则把相等的值分别合并,并相应地将其概21率相加。
12102例1:设~0.20.30.10.4,试求1的分布列。
解:易知的可能取值为1,2,5,且可知
P{1}P{211}P{20}P{0}0.3P{2}P{21}P{1}P{1}0.10.20.3 P{5}P{2}0.4251则~0.30.30.4
二、连续型随机变量函数的分布
引例:已知的密度函数为p(x),求ab(a0)的密度函数q(y)
ybP{(yb)/a}F()a0a因为F(y)P{y}P{aby}
ybP{(yb)/a}1F()a0a从而,其密度函数
yb1yb1F'()p()aaaaq(y)F'(y)yb1yb1F'()p()aaaaa0yb1)p(aaa0
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一般地有如下定理:
Th:设连续型随机变量的密度函数为p(x),若yg(x)是处处可导的函数,则g()的密度函数为:
p(g1(y))[g1(y)]'yq(y)
0其它其中infg(x),supg(x),D为其定义域。
xDxDProof:仅证g(x)g'(x)0[g1(y)]'0
g()在(,)内取值,所以,当y时,F(y)P{y}0,当y时,F(y)P{y}1 当y时,F(y)P{y}P{g()y}P{g1(y)}F(g1(y))
p(g1(y))[g1(y)]y从而有q(y)F'(y)
0其它ex(0)x0例2:设连续型随机变量~p(x),试求e的密度函数q(y)。
0x0解:yexxlny,dx1,由x0yex1,则由上述定理可知 dyy1p(lny)y(1)(0)q(y)y0y1y1
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§15.4 随机变量的相互独立性
独立性的概念在概率论中是非常重要也是最基本的概念,它在概率论和数理统计及其应用中占有很重的地位。
一、随机变量的相互独立性
1.定义:设(,)是二维随机变量,若x,yR有
P{x,y}P{x}P{y}即F(x,y)F(x)F(y),则称与相互独立。
2.设(ξ,η)是二维离散型随机变量,ξ,η相互独立对于(,)的任一可能取值(xi,yj)有p(xi,yi)p(xi)p(yi),即
pijpipj
例1.设二维随机变量(,)的联合分布列为
①求a,b应满足的条件;
②若与相互独立,求a,b的值。
解:①根据非负性和规范性可知:a0,b0且ab②因为与相互独立,则知pijpipj
311p221a124(4a)(8b)故 911bab24241124
3.设(ξ,η)是二维连续型随机变量,则ξ,η相互独立x,yR,有
p(x,y)p(x)p(y)几乎处处成立。
Proof: “F(x,y)”若p(x,y)xyp(x)p(y),则
xp(u,v)dudvyyp(u)p(v)dvdv
xp(u)dup(v)dvF(x)F(y)ξ.η相互独立
“”由独立的定义F(x,y)F(x)F(y)
xp(u)duyp(v)dvxyp(u)p(v)dvdv
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由联合密度函数的定义知:P(x)P(y)是(ξ,η)的联合概率密度函数。即p(x,y)P(x)p(y)
例2.设(,)~F(x,y)A(Barctg)(Carctg);
①求常数A,B,C;
②与是否相互独立; ③求f(x,y),f(x),f(y)。
解:①由规范性知:1F(,)A(B 2)(C2)A0y又0F(,y)limF(x,y)A(B2)(Carctan3)
xx)(C,同理0F(x,)limF(x,y)A(Barctan2B2)C2 2yx2y3从而A12,F(x,y)1xy(arctan)(arctan)
22322②由于
F(x)F(x,)1x1y(arctan),F(x)F(,y)(arctan)2223而F(x,y)F(x)F(y),所以与相互独立。
③f(x)F(x)23,f(y)F(y) 22(4x)(9y)6
2(4x2)(9y2)因为与相互独立,所以f(x,y)f(x)f(y)【注】:①.若12n两两独立不能得到12n相互独立;
②.随机变量的独立性不具有传递性;
③对于(,)而言,由(,)的分布可以确定关于与的边缘分布,反之一般不成立,只有当与独立时,由边缘分布能确定联合分布;
④随机变量的独立性是随机事件独立性的扩充,我们也常利用问题的实际意义去判断两个随机变量的独立性。
二、随机向量函数的分布
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在前面,我们讨论了一维随机变量的函数g()的概率分布,下面我们讨论二维随机变量之间的函数分布:
已知(,)的分布,求,,1.和的分布:
①对离散型随机变量:
已知(,)的分布列为{Pij},求的分布。这时的所有可能取值为{xiyj} i,j=1,2,3…
的分布 P{Zk}P{Zk}P{xi,Zkxi}P{Zkyj,yj}
i1j1若ξ,η独立,则
P{Zk}P{xi}P{Zkxi}P{Zkyj}P{yj}
ij即找出的所有可能取值,并注意将相同的值进行合并,然后求出相应的概率。
1 思考:设~1211,~112211,且与独立,2求:(1)(,)的联合分布列;(2)的分布列;(3)P{}? ②对连续型随机变量:
已知(,)是连续型随机变量,其联合密度函数为p(x,y),求的密度。
F(z)P{z}P{z}[zxxyzP(x,y)dxdy
zztyxP(x,y)dy]dx[P(x,tx)dt]dx[P(x,tx)dx]dt
(若被积函数在积分区域上连续,则可交换积分顺序)
的密度函数为q(z)F(z)P(x,zx)dxP(zy,y)dy
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若与相互独立,则
q(z)P(x)P(zx)dxP(zy)P(y)dy(卷积公式)
即相互独立的二随机变量和的密度函数是这两个随机变量密度函数的卷积。以下仅对连续型随机变量考虑:设(,)~P(x,y)2.商的分布: F(z)P{z}xzyp(x,y)dxdydy0zyp(x,y)dxdyp(x,y)dx
0zyq(z)F(z)[0zyp(x,y)dx]dy[p(x,y)dx)]dyp(zy,y)ydy
0zy独立情形:q(z)P(zy)P(y)|y|dy
3.最大max{,}与最小min{,}的分布:
当与相互独立时,F(z)F(z)F(z),F(z)1[1F(z)][1F(z)]
10x1例4:已知 ~p1(x)其它0求2的密度函数。
ey~p2(x)0y0 且与相互独立,y00x1解:(法一)要使被积函数非零,则应有y0
2xyzz0zz2x0F(z)P{2z}p1(x)p2(y)dxdy2(eydy)dx0z2
002xyz1z2xy(edy)dxz200从而可得qr(z)Fr(z)。
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1/20x2(法二)令'2~p1'(x)
其它0易知,与相互独立(但与不一定相互独立),要使p1(x)p2(zx)非零,zx0则应满足条件:,0x2
则有
z00121zq(z)p1'(x)p2(zx)dxp2(zx)dxexzdx0z2
020212exzdxz220注:对于二维连续型随机变量(,)来说,无论是求(,)落在某一区域内的概率,还是求其函数的分布,都是使用公式 P{(,)D}P(x,y)dxdy。
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