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天津工程师范学院
机械创新实践课程设计任务书
机械工程系机制07班学生编号.课程设计课题：“辉煌金塔”机器人方案设计
一、课程设计工作日自2010 年1 月11 日至2009年1月22日
二、同组学生：
三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主
要参考资料等）：
目的和意义：由全国大学生机器人电视大赛的“辉煌金塔”主题，要求根据比赛主题与规则和有关要求进行机器人方案设计，设计出相应的机构来完成特定功能的动作。需要将机械原理课程的基础理论知识、基本设计方法应用于“辉煌金塔”机器人方案设计中，提出机械系统的几种运动方案，并对各种运动方案进行对比分析和评价选择，要求设计方案有创意，完成功能有新意。
基本要求：
（1）掌握机构的选型与设计的知识，机械运动方案设计的内容。
（2）设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比分析和方案选择；
（3）对选定方案进行详细设计、分析和相应的评价。
（4）确定各机构中各构件的几何尺寸，绘制机器人设计方案机构运动简图（A3图纸）。
（5）编写设计说明书一份。
要求1月22日前完成，提交设计说明书、设计图纸，进行答辩验收。
参考资料：
收集查阅有关机器人知识，全国大学生机器人电视大赛有关内容与规则等资料，机器人技术的有关资料文献。参考的有关文献：
（1）申永胜.机械原理.清华大学出版社.（2）孙桓,陈作模.机械原理.北京：高等教育出版社
（3）张春林.机械创新设计.北京：机械工业出版社
（4）姜琪.机构构型与应用.北京：机械工业出版社
指导教师签字：教研室主任签字：
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