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机械创新设计作业
1.前言
机械手是模仿着人手的部分动作，按照给定程序、轨迹和要求能实现自动抓取、搬运的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手叫做“工业械手”
在实际生产中，应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境下，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，在机械加工、冲压、锻、铸、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等领域得到了越来越广泛的应用。
2.创新内容和过程
根据日常生活中的老虎钳观察，通过逆向思维方法进行对经典老虎钳进行改造，对老虎钳运动进行综合分析结合用液压缸进行驱动的特点进行创新设计。
2.1创新所依据的思想、原理、方法
类比思想，通过类比思想对人手大拇指的加持运动，进行分析想象经过抽象思维进行简化建模。从而寻求最佳的解决方案。
逆向思维思维也叫求异思维，它是对司空见惯的似乎已成定论的事物或观点反过来思考的一种思维方式。敢于“反其道而思之”，让思维向对立面的方向发展，从问题的相反面深入地进行探索，树立新思想，创立新形象。当大家都朝着一个固定的思维方向思考问题时，而你却独自朝相反的方向思索，这样的思维方式就叫逆向思维。人们习惯于沿着事物发展的正方向去思考问题并寻求解决办法。其实，对于某些问题，尤其是一些特殊问题，从结论往回推，倒过来思考，从求解回到已知条件，反过去想或许会使问题简单化。大家都非常熟悉老虎钳结构，当它与我们熟知的液压气动装置结合就可以成为一个可用的自动化装置。
2.2创新的原理方案
第一步寻找各种钳子的图片，分析合理性找到适合做机械手的一种。
总长300，厚度60，最宽处100，画零件图。
第三步，进行三维建模。
装配。
第四步，改进和动画模拟。frame.avi
第五部，创建工程图
总结或结论，本次创新设计通过对传统日用工具-手钳的观察，改进，重新设计使老虎钳用于自动化设备成为可能。本产品适用于加持锻件、型材等重型，大型物件。具有结构简单，运行可靠的特点能作为机械自动化设备的子系统的一部分，具有模块化的特点。但由于本人能力有限，该作品也具有它自然的缺陷，如过于笨重臃肿，不灵活动态特性不好等缺陷，希望得到老师的指导和斧正。
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