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读书报告
——随机信号分析基础
本读书报告主要分为三部分:
一、自学计划。
二、理论原理知识。
三、个人总结及心得体会。
一、自学计划。
在研究生第一学期,开设了随机信号分析基础课,这门课程是在信号分析基础上对信号分析与处理的更深一步的学习。11月末,在老师的安排下我们开始进行关于由王永德、王军主编的,由电子工业出版社出版的《随机信号分析基础》(第二版),第5章随机信号通过线性系统的自学。
(1)时间安排
11月末至12月末,每周的周一下午,周四上午设定为学习时间。
(2)目标要求
理解第五章关于5.2,5.3,5.5的相关内容,随时做好学习相关知识的笔记及心得体会。
二、理论原理知识。
在学习本书之前我已经完成了《高等数学》、《复变函数》、《信号与系统》等基础课程的学习。并且在学习第5章之前,学习了前四章的相关知识。
第2、3、4章讨论了随机过程的一般概念及其统计特征。各种电子系统尽管种类繁多,作用各异,但基本上可分为两大类:即线性统计与非线性统计。第五章研究的是现性系统问题并在5.5节开始随机序列通过线性离散系统后统计特性的变化,并介绍随机序列模型的概念与现代谱值的基本思想。以下为关于5.2,5.3及5.5的读书笔记。5.2 随机信号通过线性系统
主要研究输入信号为随机过程时,线性、稳定性、是不变系统的统计特征。5.2.1线性系统输出的统计特征 1.系统的输出
系统的输入输出样本函数之间的关系:Y(t)h()X(t)d,输入随机过程为X(t),通过系统产生的新过程为Y(t),对于有收敛的样本函数都可以通过此关系求得输出。
2.系统输出的均值与自相关函数
主要为解决已知输入随机过程的均值和自相关函数,求系统的输出随机过程的均值和自相关函数。
(1)系统输出均值
若X(t)是有界平稳过程,于是
E[Y(t)]E[ mXh()X(t)]d显然mX是与时间无关
h()d的常数。
(2)系统输出的自相关函数
若X(t)是有界平稳过程,则系统的自相关函数为:
RY(t,t) RX(12)h(1)h(2)d1d2RY()通过上面两式可以看出输出的新随机过程Y(t)亦是一个平稳的随机过程。但是实际上时不变随机输入信号时严平稳的,那么输出也是眼平稳的。若输入随机过程是各态历经的,那么输出随机信号也是各态历经的。3.系统输入与输出之间的互相关函数
输入输出的之间的互相关函数为:
RXY()RX()h()d
即输入输出的互相关函数为输入的自相关函数与系统的冲激响应的卷积,可写成RXY()RX()h()
4.物理可实现系统的响应(1)无限工作时间系统 无限工作时间系统是指输入信号x(t)始终作用在系统输入端(即无始信号的情况),不考虑系统的瞬态过程,并且大多数实际应用都是这种情况。若系统输入X(t)为平稳随机过程,则有
Y(t)h()X(t)d0mYmXh()d0
RY RX(12)h(1)h(2)d1d2可以看出只要将前面倒出的关系式中的积分下限“”用“0”代替,即可得到物理可实现系统的各关系式。
这是无限工作时间系统在时间域的关系,但一般情况下对于无限工作时间系统频域法往往更简单。
(2)有限工作时间系统
有限工作时间系统是指输入信号x(t)在t0时才开始加入(也就是输入信号x(t)U(t)的情况)。所以输入X(t)在t0到tt1时刻的输出信号Y(t)为:
Y(t)t1t10X(t1)h()dE[Y(t1)]RYt20t10E[X(t1)]h()d
0RX(12)h(1)h(2)d1d2以上讨论的都是在时间域范围内,随机信号输入线性系统的响应方法。5.2.2系统输出的功率谱密度 主要是给出了系统的功率谱密度与输入的功率谱密度关系。(假设输入X(t)为宽平稳过程,则输出Y(t)也是宽平稳过程,而X(t)和Y(t)是联合宽平稳的。这样在讨论中可以直接应用维纳-辛钦公式。)1.系统输出的功率谱密度
线性时不变系统输出的功率谱密度GY()与输入功率谱密度GX()的关系如下:
GY()GX()H()
H()是系统传递函数,H()被称为系统的功率传递函数。就此关系式书上意见给
22出详细的证明。
2.系统输入与输出之间的互谱密度
互谱密度公式为GXY()GX()H()GYX()GX()H()可以看出,当系统的性能未知时,若可以知道互谱密度就可以确定线性系统的传递函数。3.未知系统辨识精度的分析
由前面的知识可以得出 2XY()111()
可以看出,对于某些频率信噪比小,则相干系数值也小,反之则相干系数值也大。所以用此式可以定量的分析观测噪声对系统辨识的影响。5.2.3 多个随机信号过程之和通过线性系统
在实际应用中,输入一般为多个随机信号的情况是,所以讨论多个随机信号过程之和通过线性系统时很有必要的。假设系统的输入X(t)时两个联合平稳且单独平稳的随机过程X1(t)与X2(t)的和,即
X(t)X1(t)X2(t)
由于系统式线性的,每个输入都产生相应的输出,即有
Y(t)Y1(t)Y2(t)
输出的自相关函数为:
RY()RY()RY()12GY()GY()GY()12
由以上式子可以看出,两个独立的(或至少不相关)的零均值随机过程之和的功率谱密度或自相关函数等于各自功率谱密度或自相关函数之和。通过线性系统输出的平稳随机过程的功率谱密度或自相关函数也等于各自的输出的功率谱密度或自相关函数之和。5.3白噪声通过线性系统
白噪声(white noise)是指功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声。所有频率具有相同能量的随机噪声称为白噪声。5.3.1噪声宽带
理想的白噪声具有无限带宽,因而其能量是无限大,这在现实世界是不可能存在的。实际上,我们常常将有限带宽的平整讯号视为白噪音,因为这让我们在数学分析上更加方便。然而,白噪声在数学处理上比较方便,因此它是系统分析的有力工具。一般,只要一个噪声过程所具有的频谱宽度远远大于它所作用系统的带宽,并且在该带宽中其频谱密度基本上可以作为常数来考虑,就可以把它作为白噪声来处理。例如,热噪声和散弹噪声在很宽的频率范围内具有均匀的功率谱密度,通常可以认为它们是白噪声。5.3.2白噪声通过理想线性系统
1.白噪声通过理想低通线性系统(滤波器或低频放大器)
一个白噪声通过一个理想低通线性系统。相关时间0为:00Y()d12f,表明输出随机过程的相关时间与系统的带宽成反比,即系统的带宽越宽,相关时间0越小,输出过程随时间变化越剧烈,反之,系统越窄,则0越大,输出过程随时间变化就越缓慢。
2.白噪声通过理想带通线性系统(带通滤波器或高频谐振放大器)
一个白噪声通过一个理想带通线性系统。相关时间0为:00Y()d12f,形式与白噪声通过一个理想低通线性系统相同,但是值得注意的是,这里0是表示输出窄带过程的包络随时间起伏变化的快慢程度。即上式表明系统的带快越宽,输出包络的起伏变化越剧烈。反之,带宽越窄,则包络变化越缓慢。
5.3.3白噪声通过具有高斯频率的线性系统
在实际中,只要放大设备中有4~5个以上的谐振回路,则放大设备就具有较近似的高斯频率特性。高斯曲线表示式为
(0)222H()K0e
5.5随机序列通过线性系统 5.5.1自相关函数
随机序列通过一阶FIR滤波器
滤波器的输出自相关函数满足方程:
2bibik, k0,1,,q RY(k)i00 kq qk5.5.2 功率谱密度
在离散型随机信号中,随机序列的功率谱密度为自相关函数的傅里叶变换,RX()DRX(kT)(kTs)
对应的傅里叶变换为:
GX()kRX(kTs)ejkTs
当Ts为1时,上面两式可以改写,即为随机序列的维纳-辛钦定理。pqYnl1alYnlm0bmXnm成为自回归滑动平均(ARMA)系统。它们在描述受白噪声污染的正弦过程等复杂过程时非常有用。
三、个人总结及心得体会。
通过本次对《随机信号分析基础》(第二版),第5章随机信号通过线性系统的自学。首先对我的自学能力加以考验,并得到了充分的锻炼。发现自学过程是非常有意义的,并且使我对知识的理解和更加深刻。
通过自学,我系统的了解了连续随机信号通过线性系统的原理,及分析方法,对此有更好的领会。
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