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机电一体化与机器人论文
一、对机电一体化系统的认识
1、学科简介
机电一体化技术是将机械技术、电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎以说都是机电一体化的设备。中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环，唯有CAMEL VIEW 能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国iXtronics GmbH公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，CAMEL VIEW 作为机电一体化设计系统，从产品的概念设计到产品性能的测试、验证、通过都是一体化的，流程化的、规范化的，在满足用户设计的前提下，数值实验的仿真与结果的验证无不精确化，支持复杂环境下，多工况，多耦合场设计。
2、专业培养目标
本专业培养从事机电一体化产品设计和制造加工、调试、运行、维护、营销和售后服务的高级技能型、应用型人才。学生在获取毕业证书的同时还可以取得相应的职业资格证书。
3、主要核心课程与核心技能
机械制图、电工与电子技术基础、液压与气动技术、电气控制
与PLC、机械制造基础、机械设计基础；机械制图测绘、金工实习、CAD 实训、电工电子实训、数控实训、机床电器控制实训。
二、电脑鼠的运行原理
电脑鼠是一种具有人工智能的轮式机器人,是由嵌 入式微控制器, 传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。在电脑鼠迷宫比赛中，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。电脑鼠是一个多学科的综合体，与多个学科关系密切，包括机械工程、电子工程、自动控制、人工智能、程序设计、传感与测试技术等。
电脑鼠运行的一般流程，启动开关以后，电脑鼠首先通过迷宫探索子程序，实现对迷宫整体的探索，以前方为优先行进方向，若前方有墙或者已经探索，则考虑左方若左方有墙或己探测过, 再考虑右方若出现死路, 则原路返回, 直到发现没有探测过的单元, 转入该单元。
当探索完整体的迷宫以后，通过路径优化子程序找出一条从起点到终点的最优路径。然后，通过冲刺子程序，电脑鼠可以从起点以最快速度冲刺到终点。
三、实验中心得体会
这次实验让我学到了很多东西。在过程中，首先一步就是要
调节红外传感器，没有它，电脑鼠就像一个瞎子，我们组一开始就是因为红外传感器没有调节到位，走直线的时候一直左摇右摆，后来在小组的讨论和探究下，最后解决了问题。第二个，就是转弯问题。这个问题一直困扰着我们，我们希望能够做到连续转弯，但是改动程序以后，始终不能达到最好的效果，我们仍旧为此努力。
其实，这次的实验，给我最大的收获就是合作，我们遇到了很多困难，通过相互之间的讨论，合作尝试，解决了大部分，虽然还有一些问题困扰着我们。不过我们会再接再厉，争取做到最好。
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