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在这次项目设计过程中，我担任的是组长一职，从选取机构到最后电机的确定，我们走过了一段难忘的日子。
选题，从老师那里接过项目设计，我们就开始对思维的挖掘，通过组内讨论，最终，我们决定做一个能够帮助人们捣药的捣药机构。
机构的选取。我们设计的是捣药机构，一开始我们的机构方案是用四联杆机构（曲柄摇杆机构）来实现，我们就开始了正式的设计过程，首先，我们向老师请教了关于曲柄摇杆机构的知识，老师给我们推荐了机械原理这本书，于是我们就去图书馆找资料来学习，经过几天的学习，我们对四连杆机构的分析有了理论基础。接着我们就开始了力的分析。一开始的难度是相当大的，我们都没有经验，同时又不会用计算机辅助设计，组员们一度似曾放弃，最后拖拖沓沓的搞了半个多月才将运动分析搞好。搞好后，我们拿着项目去跟老师交流，通过跟老师交流以后，发现了我们这个机构有个最大的缺陷，由于捣药杆始终于原动机相连，而捣药又会产生很大的冲击力，这对原动机的冲击是很大的。于是我们想到将捣药杆在工作时与原动机分离来设计，这样就很好的解决了冲击大的问题。
尺寸的确定，在确定机构以后对尺寸的选取，一开始，我们是纯感性的选取，凭借我们日常生活的经验，初步确定了各个部分需要的尺寸要求，但是，我们在进一步的设计中，发现，许多尺寸是完全不合理的，它们尺寸之间是受到我们要求的运动要求，受力情况的制约，于是，在设计中，我们不断的修改最初的数据，一步步的更正，最终才确定了机构所需要的尺寸需求。机械设计是一个重重复复的过程，老师给我们的设计步骤在一方面有指导，在另一方面，它又有许多反复的过程，这次设计中让我深有体会。
飞轮设计，在动力分析的计算。首先，我在做受力分析时，严重暴露了工程力学的不足，不知道怎样平衡，将几个概念混淆在了一起，通过老师的帮助，我才顺利的解决了这个问题。还有就是，在用excel做求积分的运算时，我也是很迷茫，以前都没求过，这时，我们组的成员给予了我很大的帮助，通过微分法，求面积，这个问题就迎刃而解了。以前是从没想过这样的积分是能求的，通过这次设计，我掌握了计算机辅助设计的方法，也学到了许都新的设计理念。还复习了以前学的知识。
老师的点评，今天，老师对我们的机构进行了讲解，从中体现的我们项目的几个不足之处，首先，对于画图。在项目中说明书中，我们说明书中有的字母，没有在图中体现。这是我们做图时的不仔细的地方，还有些图表示的也不是很清楚。第二，文字说明方面，有的文字讲解是有些欠缺的，在机构优缺点的评价上，有不当。第三，对于某些字母的意义和参考系的选取，我们做的时候是按照一般的常规思维，以机架为X轴且构件逆时针旋转为正，而在说明书中忽略了这点的标注，产生了不严谨。第四，还有就是有些说明不够完善，缺乏图的直观表达。第五，有些小运动分析没有给出，比如说，在说明捣药杆与机构脱离后，还要再上升一段距离才下降，我们计算时就忽略了这个过程，但在说明书中没有体现。最后，电机的选取和飞轮转动惯量的设计。根据我们的设计，飞轮的转动惯量达到了86.7，通过老师的分析，这是不合理的，经过分析，原来是我们没有把飞轮设计在高速旋转的轴上，飞轮应该是安装在高速轴上，不是执行构件上。电机的选取也有点问题，需要的功率要初步选定传动效率来确定的，且书上写的电机的效率是表示它从电网中的取功效率，不是我们设计所说的那个效率。
留给我们的思考，老师为我们提出了深层次的思考，考虑捣杆在90度切入，以及关于机构设计，结构设计，它们是不影响的，考虑机构时，没有必要考虑结构，这让我们对机械设计有了深一层的体会，第二就是机构的合理行，捣药杆在45°进入时会有很大冲击，且较难布置滚动摩擦，会影响机构的寿命。
此次机构设计中，我们还有许多不足，不过我们会在以后设计中，尽量考虑多些，争取一次比一次好！
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