第1篇：嵌入式知识点总结
嵌入式知识点总结
总结是社会团体、企业单位和个人在自身的某一时期、某一项目或某些工作告一段落或者全部完成后进行回顾检查、分析评价，从而肯定成绩，得到经验，找出差距，以下是小编整理的嵌入式知识点总结，希望能够帮助到大家！
最后，与大家分享一下我这个月实习的心得与体会。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐的我喜欢上这份工作，让我深刻的体会到学习的过程是最美的。在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法，想说的很多，我总结下来主要有以下几点：
1、持之以恒
既然选择了自己的这份工作，不管工作本身怎么样，我们都要坚持往下走。因为我相信每一家公司的工作原理都是差不多的。如果你在这家公司做不住的话，我想你在另外一家公司也是做不住的。只有我们改变自己的态度，才可能战胜心中的浮躁。我们新人一来到公司我，一开始都不会立刻给工作我们做，—一般也都是先让我们看看文档或代码，时间短的要几天，时间长的要几周，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便觉没有发展空间，于是产生想走的念头。恰恰在这个关键的时候更需要我们的坚持，轻易放弃只会让自己后悔。
2、不怕做小事，那是一种考验
我们一来到公司实习的时候，很多组里的前辈多数还是把我们当学生看待。他们不会也不敢让我们直接参考到一个真正的项目中去。在这个其间一般会给我们看一些过去做过项目的文档和代码，其实不可小看这些小事，也许是为了考验我们，也许是让我们先了解业务。作为一人新人，一定要积极面对这些，勇于担当做小事，喜欢做小事。这样公司同事才会更快的接受你，慢慢地才会让你做一些重要的工作。
3 、态度端正，一定要多主动
我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。态度不好，就算自己有知识基础也不会把工作做好，四多一少就是我的态度，我刚到这个岗位工作，根本不清楚该做些什么，并且这和我在学校读的专业与这里做的东西还是不太一样的，刚开始我觉得很头痛，可经过工作过程中多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做，终于在这一个月里对工作有了一个较系统的认识，慢慢的自己也可以完成相关的工作了，光用嘴巴去说是不行的，所以，我们今后不管干什么都要端正自己的态度，这样才能把事情做好。
4、不要报怨
其实在做单元测试的那个时候，有时候觉的特别的烦。有时候做了半天连一个函数都没有把弄出来，那种感觉真的是非常的难受，心中也有委屈。可是这是我的工作，我报怨也没有用。只能一步一个脚印走过来。直到后面把函数测完，心中还是很有成就感的。其实有的人会觉得公司这里不好那里不好，同事也不好相处工作也不如愿，经常埋怨。我觉这样只会影响自己的工作情绪，不但做不好工作，还增加了自己的压力。所以，我们应该少埋怨，要看到公司好的一面，对存在的问题应该想办法去解决而不是去报怨，这样才能保持工作的激情。
5、虚心学习
由于我们是新手，而且又还没有从学校里完全走出来。所以在工作过程中，我们会碰到很多问题，有的问题我们可以有我们所学的解决，有的有很大业务性的问题，我们就无法解决。这个时候不要不懂装懂，应该虚心地向前辈们请教。请不要害怕，因为前辈肯教我们肯定是我们的福气，对我们以后在工作中都有帮助的。同时请教的时候也是一个锻炼沟通的过程。在前辈给我们解惑的时候，我们也应该虚心的接受，不要装着一副不屑的样子。
6、知错能改
做为一名新人，不管在学校有多么的优秀，来到公司，我们顶多就只有点基础，其他什么的都得重新开始。在学习的过程当中，犯错是不可避免的。知错能改是我们唯一的选择。明知自己有错，还理直气壮那是不应该的。我认为这种行为是可耻的。在犯错的时候来铭记于心，不要第二次在犯同样的错了。当前辈或其他人指出我们的错误时，我们要虚心听教，坦诚改错。这样我们才会进步，才会在组里与同事相处融洽。
7、团队合作
重要的不是我，是我们。在一个项目组里，我并不是一个人。我只能说我是组里的一个部分。我们每一人都不是神，我们不可能一个来完成所有的工作，因此，必须分工。但是，分工并不是都很明确的。每个人分到的工作，多多少少都会和别人的工作的有交集。这是因为，作为一个项目的每个部分，最终还是整合形成整体。我们还是需要这些部分与部分交集作为连接点组合起来。因此，每个虽是分工，但更多是合作。我们中的我必须明白这些，要有团队观，做好自己的同时，更重要也要做好与别人的沟通。这样才会避免工作的重复，意见的不同等负能量。
8、沟通能力
在上一点的体会团队合作中，其实我已经说了，团队合作的基础就是沟通。一个有效率的团队，我认为它的成功就在于成员之间良好的沟通能力。因为，人与人的沟通是信息传递的媒介。没有良好的沟通基础，信息在传递的时候就会被曲解。在软件开发的'整个过程，团队合作是至关重要。每一环节，都离不开沟通。需求变更带来的问题，尤其需要在沟通中解决问题。所以，让自己把信息传递的正确和有效，提高沟通能力是必不可少的。
9、做人做事讲究原则
其实在公司上下班是一个很大的学问。同事都已经来上班了，你才来。或者是同事还没下班，你人就都先走了。其实要把这些看成一种常态。在公司上班不是比谁先来，也不是比谁晚走的，比得是自己的工作的效率。有时候，我们工作做完，是可以先走。你想想，你走了之后，估计别人也敢走了。从这一点上，可以说你是帮助了大家。当然这只是开玩笑，做人做事要有点原则。工作没完成当然不能跑回去，这是没有责任的表现，以后主管怎么能把事情交给你。工作做完，想先走就走了，不必当担心这担心那的。我相信一个好的主管，不会以一些无所谓的因素来衡量一个人的。只要自己身体正，就不怕别人说。
10、做好职业生涯规划
每个人在来实习之前，肯定会想我来这家公司是做什么。当你想好，并决定来的时候，你已经做了第一步职业生涯规划了。实习也是成了我们检验计划的时候，如果你发现这个工作不适合你，毕业前你还有机会可以做换。如果感觉这个工作适合你，那么你就可以做下一步
的规划了。我当初选择这个工作，是因为嵌入式软件开发在近几年会发展会比较快，而且本人对c++和c比较感兴趣。同时，目前做的工作是对日外包，对于我日语的提高也是很有帮助的。现在实习给我感觉是，不出现什么其他状况，应该毕业后会留在这个公司。至少今后的职业规划以日语和编程提高为主，以管理为辅。
在这里，我要感谢上海宝信软件股份分司给我这次宝贵的实习机会。同时，也要感谢组员对我有直接帮助的前辈。当然还要感谢学校和毕业指导王老师的关心与指导。
总而言之，这次实习是我大学四年来最正式的一次。我想通过这次的实习，我将从学生走向社会职业人的转变。一个月的时间过的太快了，但是我们的实习并没有结束。通过这次的总结，我对这次实习的意义有了深刻地认识。自己在今后的学习与工作中，一定会更加努力做的更好。
第2篇：嵌入式 知识点总结
1、嵌入式系统的特点：
(1).嵌入式系统的个性化很强，软件系统和硬件在不同的应用中均有差异；(2).由通用计算机系统发展而来，根据应用对软硬件进行裁剪；(3).高的可靠性，强的实用性；
(4).高的耗电量直接影响系统的成本及电源寿命；
2、什么是嵌入式系统？
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁硬件，适用于对功能，可靠性，成本，体积，功耗等有严格要求的专用计算机系统。
3、采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点：(1).体积小、功耗低、成本低、性能高；
(2).支持Thumb(16位)/ARM(3位)双指令集，能很好地兼容8位/16位器件；(3).大量使用寄存器，指令执行速度快；(4).大多数数据操作都在寄存器中完成；(5).寻址方式灵活简单，执行效率高；(6).采用固定长度的指令格式；
4、嵌入式系统开发流程：
选择嵌入式处理器（硬件平台）---选择嵌入式操作系统（软件平台）-----开发嵌入式应用软件-----测试通过---（是）---系统测试-----开发结束
5、嵌入式系统软件设计流程：
代码编程（C/汇编源程序）-----交叉编译（OBJ文件）-----交叉函数库----交叉链接（系统映像文件）---（重定向与下载）---目标板----调试;
6、ARM9E处理器有独立的指令缓存（ICACHE）和数据缓存（DCACHE）;
7、ARM9系列处理器共有37个寄存器，其中31个属于通用寄存器，6个为ARM处理器；
8、ARM总共有7种不同的处理器模式，分别是：用户模式，快速中断模式，外部中断模式，管理模式，数据访问中止模式，未定义指令中止模式，系统模式
9、R13一般作为栈指针SP；R14被称为连接寄存器LR，作用：一是在通过BL或者BLX指令调用子程序时存放当前子程序的返回地址；二是在发生异常时用来保存该模式基于PC的返回地址；R15是程序计数器PC，用来保存处理器取值的地址；
10、流水线技术的工作原理：
ARM7采用的是3级流水线：FETCH/DECODE/EXECUTE.此时在EXECUTE阶段要完成大量的工作，包括寄存器和存储器的读写操作、移位操作、ALU操作等，这导致在执行阶段往往需要多个时钟周期，从而成为系统性能的瓶颈。
ARM9采用5级流水线技术，分别是FETCH/DECODE/EXECUTE/MEMORY/WRITE.FETCH阶段和之前功能相同，即从指令存储器中取值；DECODE阶段除了译码之外，还读取寄存器操作数；EXECUTE阶段执行运算，产生ALU运算结果或产生存储器地址；MEMORY阶段进行存储器的读写操作；WRITE阶段将结果写回寄存器；
11、ARM9使用一个统一的TLB来缓存页表信息，TLB主页分为两个部分：主TLB和锁定TLB；
12、ARM总共有7种处理器异常：复位异常、未定义指令异常、软件中断异常、指令预取终止异常、数据访问终止异常、外部访问终止异常、快速中断请求异常
13、(1).复位异常和软件中断异常时，处理器进入管理模式；(2).未定义指令异常时，处理器进入未定义模式；
(3).指令预取终止异常和数据访问终止异常时，处理器进入中止模式；(4).外部中断请求时，处理器进入外部中断模式；(5).快速中断请求时，处理器进入快速中断模式； 14.ARM运行状态：ARM状态和Thumb状态；ARM指令必须在ARM状态下执行，同样，Thumb指令也必须处于Thumb状态下执行。
15.ARM状态和Thumb状态切换可以通过BX指令来实现。
16.ARM指令集有5种形式的位移操作：LSL:逻辑左移；LSR：逻辑右移；ASR:算术右移；ROR:循环右移；RRX:带扩展的循环右移；
17.立即数并不是任意数都是合法的，在立即数寻址中，分配给立即数的空间是12位，8位用于保存一个常数，4位用于保存循环右移基数，而循环右移每次需要移动偶数位，即右移的位数是基数*2；假设常数为A，循环右移位数为N，则最后得到的立即数=A循环右移（N*2位）；
18.ARM指令的寻址方式及特点:(1)立即寻址；
(2).寄存器偏移寻址；(3).寄存器偏移寻址；(4).寄存器间接寻址；(5).基址变址寻址；(6).多寄存器寻址；
(7).堆栈寻址：满递增堆栈、空递增堆栈、满递减堆栈、空递减堆栈； 19.LDR和STR LDR指令：从内存读取数据装入寄存器； STR指令：将寄存器中的数据存入内存；
20.CDP:是协处理器数据处理指令：用来执行特定的数据操作； MCR:将ARM寄存器中的数据传输到协处理器寄存器中；
MRC:数据传输方向与MCR指令相反，它将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中；
21.ADR:小范围的地址读取伪指令，主要用来读取基于PC相对偏移的地址或基于寄存器相对偏移的地址；
LDR:大范围伪地址读取伪指令，用于加载32位的立即数或是一个地址值； 22.Thumb跳转指令：
B:是Thumb指令中唯一可以条件执行的指令； BL:带链接的长跳转；
BX:指令在跳转的同时，会选择性的切换指令集； BLX:带链接的跳转，并选择性的切换指令集；
23.MMU:其作用主要有2个方面：一是地址映射，负责将虚拟地址映射成物理地址；二是对地址访问的保护和限制；提供硬件机制的内存访问授权，大多数使用虚拟存储器的系统都使用一种称为分页机制，虚拟地址空间划分成大小相同的一组页，每个页有一个用来标记它的页号，而相应的物理地址空间也被进行划分，单位帧、页和页帧的大小必须相同，虚拟地址被送往MMU，MMU将虚拟地址转化为物理地址。
24.进程调度策略可分为：“抢占式调度”和”非抢占式调度”；
25.在用户空间中，进程是由进程标识符（PID）表示的，一个PID在进程的整个生命期间不会更改，但PID可以在进程进行销毁后重新使用；对用户来说，PID是唯一标识一个进程的数字值；
26.Linux进程还可以通过exec系统调用产生； 27.Linux操作系统有三种进程调度策略：(1).分时调度策略；(2).先到先服务的实时调度策略；(3).时间片轮的实时调度策略； 28.嵌入式文件系统分类：(1).基于Flash的文件系统：
JFFS2文件系统；YAFFS文件系统；Cramfs；Romfs；其他文件系统；
(2).基于RAM的文件系统： RamDisk；Ramfs/Tmpfs(3).网络文件系统NFS 29.Boot Loader 阶段一：1.基本的硬件初始化：a.屏蔽所有中断；b.设置CPU的速度和时钟频率；c.RAM初始化；d.初始化LED;30.ARM-Linux内存管理原理：从两方面入手：一是Linux内核对内存的管理（包括最重要的地址映射、内存空间的分配以及地址访问的限制，即保护机制）；二是体系对内存管理方面的特殊性；
31.Linux虚拟内存的实现需要6种机制的支持：地址映射机制、请求页机制、内存分配回收机制、缓存和刷新机制、交换机制和内存共享机制； 32.Linux虚拟内存实现机制间的相互关系：
地址映射机制----请求页机制----内存分配和回收机制---交换机制----缓存和刷新机制
33．进程，又称作任务，是一个动态的执行过程，是处于执行期的程序，进程是系统资源分配的最小单位。
34.在Linux系统中，所有的进程都是fork出来的，它们有个共同的祖先：0号进程；
35.init是内核启动的第一个用户级进程，也是系统的第一个真正的进程，是其他所有进程的父进程，所以init内核线程（或进程）的标识符为1，init有很多重要的任务，负责完成系统的一些初始化设置任务，以及执行系统初始化程序，init程序使用/etc/inittab作为脚本文件来创建系统中的新进程；
36.进程的销毁通过以下三个事件驱动：正常的进程结束、信号、exit函数的调用；
37.进程调度时机可分为：主动调度和被动调度；按细分的话：(1)进程状态转换；(2)当前进程的时间片用完；(3)设备驱动程序；(4)进程从中断、异常以及系统调用返回到用户态； 38.选择进程的依据：policy、priority、counter、rt_priority； 39.内核模块全称为动态可加载内核模块，是Linux内核向外部提供的一个插口，简称为模块； 40.加载模块有两种方法：第一种是通过insmod命令手工将module载入内核；第二种是根据需要载入module；kerneld的主要功能是module载入内核和将它卸载出内核； 41．中断是一个流程，一般经过三个环节：中断相应、中断处理、中断返回；
42.ARM-Linux的系统调用原理：系统调用的过程和中断有类似之处，当CPU遇到自陷指令后，跳转到内核态，操作系统首先保存当前运行的信息，然后根据系统调用号来查找相应的函数去执行，执行完了以后恢复原先保存的运行信息返回，比如通常应用程序所用的fork()函数，它是经过包装的函数，其最终的实现是系统调用；
43.在UNIX系统下有两种方式实现系统调用：通过经过封装的C库或者直接调用；
44.系统调用的过程和中断有类似之处，当CPU遇到自陷指令后，跳转到内核态，操作系统首先保存当前运行的信息，然后根据系统调用号查找相应的函数去执行，执行完了以后恢复原先保存的运行信息返回；通过不同的向量索引可以使CPU立即转入不同的处理程序； 45.init进程是系统所有进程的起点，内核在完成核内参数init=XXX来设置init进程，init进程需要读取/etc/inittab文件作为其行为指针，inittab是以行为为单位的描述性（非执行性）文本； 46.存储文件系统的设备称为block设备（块设备）；
47.设备驱动的接口API都是从文件管理器API中继承下来的，所以这些设备API都有open().close().read().write().lseek()和ioctl()等与文件API类似的接口；
48.Linux也使用文件管理器，但是它的文件管理器使用了VFS（虚拟文件系统），正是VFS让Linux能够支持目前多种文件系统。VFS具备访问各种各样的文件系统的能力，也是因为VFS在内部去适应各种不同文件系统的差异，而提供给用户进程的是统一的文件API。49.JFFS2嵌入式文件系统原理：
首先JFFS2是一个日志结构文件系统，包含数据和元数据的节点在闪存上顺序存储。JFFS2定义了三种节点类型：JFFS2_NODETYPE_INODE, JFFS2_NODETYPE_DIRENT,JFFS2_NODETYPE_CLEANMARKER。JFFS2中I节点的信息并没有全部存放在内存，mount操作时，会为节点建立映射表，但是这个映射表并不全部存放在内存中，存放在内存中的节点信息是一个缩小尺寸的结构体。JFFS2使用了多个级别的待回收块队列。JFFS2写平衡策略是在垃圾收集中实现的，垃圾收集的时候会读取系统时间，使用这个系统时间产生一个伪随机数。利用这个伪随机数结合不同的待回收链表选择要进行回收的链表。50.JFFS2克服了JFFS中以下缺点：
(1).使用了基于哈希表的日志节点结构，大大加快了对节点的操作速度；(2).支持数据压缩；
(3).提供了”写平衡”支持；
(4).支持多种节点类型（数据I节点，目录I节点等）；(5).提高了对闪存的利用率，降低了内存的消耗；
51.系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，而设备驱动程序则是操作系统内核和机器硬件之间的接口；
52.Linux支持三类硬件设备：字符设备、块设备、网络设备； 53.Linux内核设备模型的目的和功能：
目的：设备模型提供独立的机制表示设备，并表示其在系统中的拓扑结构，这样使系统具有以下优点：代码重复最小；提供如引用计数这样的统一机制；列举系统中所有设备，观察其状态，查看其连接总线；用树的形式将全部设备结构完整、有效地展现，包括所有总线和内部连接；将设备和对应驱动联系起来，将设备按照类型分类；从树的叶子向根的方向依次遍历，确保以正确顺序关闭各个设备的电源；初衷是为了节能，有助于电源管理，通过建立表示系统设备拓扑关系的树结构，能够在内核中实现智能的电源管理；
功能：将系统中的设备组织成层次结构，然后向用户程序提供内核数据结构信息； 54.同步机制的分类及特点：
(1).同步锁：适用于保持时间段的情况，可以在任何上下文使用，不可以睡眠，任何时候，只能有一个持有者；
(2).信号量：不能用在内核之外，是一种睡眠锁，适用于锁会被长期持有的情况，允许多个持有者；
(3).原子操作：在执行完毕前绝不会被任何其他任何或时间打断，是最小的执行单位，主要用在资源计数上；
(4).完成事件：适用于需要睡眠和唤醒的情景，不会引起资源竞争；
55.表示字符设备的设备文件可以通过”ls-l”命令输出的第一列中的“c”来识别，而块设备则用“b”标识；
56.dev t是一个32位的无符号数，其高12位用来表示主设备号，低20位用来表示次设备号；
Register_chrdev_region()函数和alloc_chrdev_region()函数用于分配设备号，这两个函数最终都会调用_register_chrdev_region()函数来注册一组设备的编号范围，它们的区别是后者是以动态的方式分配的，unregister_chrdev_region()函数则用于释放设备号。Alloc_chrdev_region()函数用于动态申请设备号范围，通过指针参数返回实际分配的起始设备号；
Dev_ti_rdev:对于设备文件而言，此成员包含实际的设备号； Struct cdev *i_cdev:字符设备在内核中是用cdev结构来表示的，此成员是指想cdev结构的指针；
57.I/O接口是微控制器必须具备的最基本外设功能。通常在ARM里，所有I/O都是通用的，称为GPIO（通用输入输出）；GPIO接口一般至少会有两个寄存器，即控制寄存器和数据寄存器；
58.同步外设接口是由摩托罗拉公司推出的一种高速的、全双工、同步的串行总线； 59.SPI的工作模式有两种：主模式和从模式；
60．字符设备以字节为单位进行读写，而块设备则以块为单位，块设备的I/O请求都有对应的缓冲区并使用了请求队列对请求进行管理，块设备还支持随机访问，而字符设备只能顺序访问。Linux中每一个块设备里请求都有一个I/O请求队列，每个请求队列都有调度器的插口。
61.Bio是底层对部分块设备的I/O请求描述，其包含了驱动程序执行请求所需的全部信息，通常一个I/O请求对应一个bio。I/O调度器可将联系的bio合并成一个请求。
62.MMC/SD卡驱动结构：a.文件结构；b.块设备驱动；c.MMC/SD核心；d.MMC/SD接口；
第3篇：嵌入式系统相关知识点总结
嵌入式系统的定义及特点
定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。
特点：（1）嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。
（2）嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
（3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。
（4）嵌入式系统的生命周期相当长。嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升级换代也是和具体产品同步进行的。
（5）嵌入式系统本身并
第4篇：哈工大ARM嵌入式系统考试知识点总结
接VIC部分
一旦产生IRQ中断，微控制器切换到IRQ模式，并跳转到向量表0x0018地址执行指令。一旦产生FIQ中断，微控制器切换到FIQ模式，并跳转到向量表0x001C地址执行指令，然后跳转到FIQ_Handler代码段。
第5篇：嵌入式系统设计的最后知识点总结
系统概念
1、嵌入式系统的定义？
以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。“嵌入”、“专用”、“计算机”
2、嵌入式系统的软、硬件组成？以及主要特点？
软件：从底层到上层：bootloader等系统初始化引导程序、设备驱动层（包括驱动程序、板级支持包BSP等）、操作系统、用户应用程序。（底层为上层提供服务）开发软件：即集成开发环境（asemmbler&&compiler&&linker&&debugger&&loader）硬件组成：核心板+外围板+外设(核心板：微控制器（CPU和外设接口、外设控制器）、电源、时钟、复位、SDRAM、flash。外围板面向外围设备，一般是引脚的集合、电平转换电路。外围设备。)，当然也可以将核心
