第1篇:GPS测量实习报告
GPS测量实习报告
一、实习目的 gps静态测量
本次gps静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和基本技能,着重培养我们的独立工作能力,进一步熟练掌握测量仪器的操作技能,提高运用理论及计算能力,并对gps静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉gps静态相对定位原理、sounth、trimble、ashtech三种gps接收机的使用掌握gps网的网形设计。熟悉gps静态测量的步骤。学会南方测绘 gps数据处理软件的简单使用。
实习安排
准备好理论知识,掌握控制测量的技术要求,以及仪器的使用规范及过程,协调好分组的搭配。
仪器调度表
(略)
第三组组长:
第三组组员: 项目与内容 时间安排(天)任务与要求
实习动员、领仪器工具、仪器效验 1 作好测前准备工作 gps静态观测 1 熟练掌握观测方法、要领 实习总结 5 整理成果、编写实习报告、归还仪器
实习任务
以各个班为单位建立测量实习队,10人一组(第三组为11人),分3组。每组领取gps一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况,建立e级gps网。
e级gps网的精度要求如下表:
级别 固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm)e ≤10 ~5 ≤20
每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测,观测时段为一小时,观测3个时段。
测量规范
1、《全球定位系统(gps)测量规范》(gb/t 18314-XX)。
2、《全球定位系统城市测量技术规范》(cjj 73-97)。
3、ch 1002-95《测绘产品检查验收规定》。
4、ch 1003-95《测绘产品质量评定标准》。
测区概况
本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区,测区内大部分为丘陵,公路,测区开阔高侧建筑少,选点都在路边或者山顶,多路径效应相对较小。点位远离大功率无线电发射源(基本没有),远离高压输电线和微波无线电传送通道,其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利,有利于其他观测手段扩展与联测的地方,地面基础稳固,便于点的保存
gps网的布设
gps网设计的出发点是在保证质量的前提下,尽可能地提高效率,努力降低成本。因此,在进行gps的设计和测量时,既不能脱离实际的应用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本,而放弃对质量的要求。
二、实习内容
.网的布设
本次实习精度要求为e级,实习内容:
选点情况
XX-7-4上午召开了gps实习动员大会,大会上范海英等几位老师作了讲话,给我们分析了测区情况,实习的注意事项,确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情,下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点
(1)为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。
(2)为减少各种电磁波对gps卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源,如大功率无线电发射设施、高压输电线等。
(3)为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。
(4)为便于观测作业和今后的应用,测站应选在交通便利,上点方便的地方。
(5)测站应选择在易于保存的地方。
外业观测情况
测量时采用的是南方灵锐gps接收机3台,trimble gps接收机两台,ashtech gps接收机2台一共7台gps接收机。采用同步观测的相对定位方法,可求得21条基线向量【,其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【(n-1)】,从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性,通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。按照静态定位的测量原理,测量时观测的最少卫星数位四个。
外业观测时需要对gps接收机进行以下设置:
(1)调度安排,确定每台接收机观测的测站,开机时间,搬站情况。
(2)观测组按调度表规定的时间进行作业,保证同步观测同一卫星组。
(3)每时段开机前,作业员量取天线高,并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核,两次量取天线高互差不得大于3mm,取平均值作为最后结果,若互差超限,应查明原因,提出处理意见,记入测量手簿。
(4)仪器工作过程中,作业人员对照指示灯工作状况说明,判断仪器是否正常工作。
(5)一个时段观测过程中,不得进行以下操作:关闭接收机,又重新开机;进行自测试;改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;
(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器收到震动,防止人或其他物体靠近天线,遮挡卫星信号。
(7)接收机在观测过程,不应在接收机旁使用对讲机;雷雨天气过境应关机停测,卸下天下以防雷击。
(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。
外业观测小结
结束采集时,对数据进行存储,查看文件状态,然后关机,准备下次观测。根据实际情况,我们记录测站开始时间,结束时间,天线高,电池电压,卫星号,信噪比,故障情况,以及开始和结束时候卫星高度角,pdop,整点时候卫星情况,卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段,设站数为15。
数据处理情
各测站天线高:
(略)
动态gps定位测量
1、gps接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把
2、实习地点:辽宁科技学院
3、目的:熟悉熟练掌握gps仪器设备的使用方法,学会使用gps仪器进行控制测量的基本方法,培养学生的实际动手能力。
4、gps rtk技术的基本原理
高精度的gps测量必须采用载波相位观测值。rtk技术就是载波相位动态实时差分技术,它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在rtk作业模式下,基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站,流动站在完成初始化后,一方面通过数据链接接收来自基准站的数据,另外自身也采集gps观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,再经过坐标转换和投影改正,即可给出实用的厘米级定位结果。
测得的大地高属于wgs—84系统,因此必须采用高程拟合的方法,来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲,路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机,以及用于数据传输的电台。在rtk作业模式下,基准站接收机,借助电台,将其观测值及坐标信息,发送给流动站接收机;流动站接收机将自己采集的gps观测数据和接收来自基准站的数据,组成差分观测值,利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解,然后推算出其三维位置(xk,yk,zk)。rtk定位系统基本配置包括三部分:
(1)基准站:由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源等部分组成。
(2)流动站:由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。
(3)软件包:支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。
6、rtk定位系统的基本工作原理是:在基准站上安置一台gps接收机,对所有可见gps卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标:
(1)利用三差模型求出流动站的初始坐标。
(2)利用otf方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。
(3)根据相对定位模型,实时解算流动站的wgs-84坐标。
(4)根据给定的转换参数,进行坐标系统的转换。
(5)测量结果的实时显示,坐标解算精度评定。
(6)还应包括失锁后的重新动态初始化,选择不同的作业模式,定位、放样、导航等功能的选择和转换等。
这样,通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况,从而可以实时地判定解算结果的可靠性。只要能连续锁定不少于5颗卫星信号,并且有必要的几何图形强度,则测程在10 km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。
7、野外放样作业流程
(1)设置参考站:在已知控制点上架设好gps接收机和天线,打开接收机,将pc卡上室内设置的参数读入gps接收机,建立配置集,输入参考站点的准确的北京54坐标和天线高,参考站gps接收机通过转换参数将北京54坐标转换为wgs-84坐标,同时连续接收所有可视gps卫星信号,并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去,待电台指示灯显示发出通讯信号后流动站即可开展工作。
(2)流动站工作:打开接收机,新建工作项目,建立配置集。流动站接收机在跟踪gps卫星信号的同时也接收来自参考站的数据,进行处理获得流动站的三维wgs-84坐标,最后再通过与参考站相同的坐标转换参数将wgs-84坐标转换为北京54坐标,并实时显示在流动站的tr500终端上。接收机可将实时位置与设计值相比较,指导放样到正确位置
三、实习结果
静态测量
(1)静态测量时要满足相应规范的要求。
(2)网形布设时应注意外围不能有豁口,至少留一个通视方向。
(3)静态观测过程中,即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了,也不要重新调仪器,观测时不要重新开机,开机关机听从调配。
(4)观测时,接收机周围不使用干扰卫星信号的通讯设备,以减弱误差,接收机周围应当视野开阔,削弱多路径误差。
(5)每日观测结束后,应及时将数据转存至计算机硬件上,应该备份一份确保观测数据不应人为疏忽丢失。
(6)数据处理时,一定要改天线类型、天线高,去除浮点解的记录。
rtk-gps 放线
(1)定位精度高
在良好环境下平面定位精度达到厘米级,在大多数环境里平面定位误差都能保证在以内,能满足公路放样的精度要求。
(2)作业效率高
采用rtk-gps采取单点定位的方法寻找控制点极为便捷,它直接以厘米级(或分米级)精度实时定位放样并能保持工作连续稳定,比较适合于林地等困难地区作业。
(3)节省费用
采用rtk技术进行公路放样,无须沿途布设图根控制点而且作业时间短,可以减少工作人员,减少砍伐工作量,降低了工程成本和劳动强度,从而提高了经济效益。
(4)架设参考站的点位周边要开阔,无电、磁场干扰,上空无遮挡,并尽量避开山体对电台通讯的阻挡,这样移动站才能较快获得rtk(厘米级)精度并保持稳定。
(5)在地形条件复杂的地区(如枝叶繁茂的山林地、松树林等),采用rtk-gps与全站仪相结合可以大大提高工作效率及成果质量。
(6)在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区发展的形势下,由于这些地区地形条件的限制,实施常规的测量比较困难,采用rtk-gps进行测量(控制测量、实地实时放样、中桩测量、点位测量等)无凝是一种有效的手段。
问题分析
在本次实习过程中,初步掌握了gps控制网中控制点的布置、选址和标记,掌握了gps静态相对定位测量全过程的程序与方法,包括资料的搜集、野外观测记录、测量内业数据处理、资料的综合分析整理等。同时理解了gps静态测量的方法,包括卫星预报,测量计划编制,实地测量等。通过这次野外实习和内业的数据处理,巩固了课堂上的理论知识,将理论知识与实践相结合,培养了实践能力,了解和掌握了有关于gps仪器的使用原理和方法。虽然还有很多不足和缺陷,但是今后定会更加努力地改正和提高动手实践能力。
在内业处理过程中,经过自动化的基线解算和平差,通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去“精益求精”。在现代社会科技发展过程中,空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展,那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高,数学计算和协调能力是测绘的显性要求,而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出。
建议与意见
我感觉本次实习内容的安排大体上是不错的,老师们的指导和讲解也是尽心尽力;但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点,这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次,感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲,所以建议学院在今后gps实习中可以增加适当的项目,比如专门花一两天来学习接收机的电子手簿,或者是能够交换仪器进行实习操作,使大家既能掌握天宝接收机的操作也能掌握莱卡接收机的操作,这样我们才能够从中学到更多的知识。所以希望学院对gps实习更加重视一些,能给学生更多的实习和锻炼的机会。
四、实习体会
本次gps实习虽然仅仅只有二个星期的时间,主要包括两大部分——gps静态测量和动态测量。其中静态测量包括现有资料的收集(包括武大地图、已知点数据资料等)、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。动态测量包括利用gps rtk技术进行rtk地形测量用于绘制等高线图以及利用rtk进行放样操作。实习过程中我们收获还是十分丰富的。对gps静态测量和动态测量有了深刻的理解,将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段,实习过程中,不仅对原理有了更进一步的理解,还在操作中熟练了步骤。整个实习的过程虽然时间紧迫,但是通过班里同学,各测组间的通力合作,严谨的钻研态度通过现代信息技术的查阅还是取得了可喜的成绩,并且成果进过精度的检验也完全符合地形测量的要求。通过时间不长的工作,我班同学又一次展现了出色的团队合作力,依然保持着良好的职业素养,这不能不让人感到骄傲和自豪。
当然,出现问题也是不少的,实习之后更要认真总结,我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。
最后,感谢指导老师的耐心和理解,感谢学院给予我们这样难得的机会,以及同学们的共同努力。
第2篇:GPS测量实习报告
GPS测量实习报告
专业: 工程测量与监理 班级: 096291 学号: 09629129 姓名: 吴志廷
GPS测量实习报告
一、实习目的:
GPS课程的实习是对《GPS原理及其数据处理》课程有更加深入的了解,对GPS外业数据采集以及内业数据处理有一定的了解。掌握GPS静态数据采集、静态数据处理、GPS-RTK外业测量。
二、实习内容:
1、实习的主要内容:
(1)GPS静态野外数据采集及其内业数据处理;(2)GPS-RTK外业测量。
2、实习地点:东华理工大学校本部
3、外业的方法及过程:
(1)GPS静态数据采集方法及过程
1、GPS接收机的对中与整平;
2、量取天线高,取平均值为天线高,并记录天线高和点号;
3、到了时间,按住开关键2S开机,记录开机时间;
4、测量时间到了关机,并再次测量天线高。(2)基准站和流动站参数的设置
1、启动手簿上的蓝牙;
2、建立文件并进行命名;
3、手簿与基准站进行连接;
4、对基准站进行参数设置;
5、启动基准站;
6、对流动站进行类似的连接与设置。(3)GPS-RTK数据采集方法及过程
1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置;
2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可以进行GPS-RTK测量了;
3、选主菜单上的“测量”,选择RTK,选择“测量点”,就可以进行单点测量,在进行单点测量时,根据具体情况设定精度,若长时间搜索精度还是在浮动,则说明该点卫星接收情况较差,无法测出;
4、选择“放样”,就可以对已知点坐标进行放样,根据手簿的提示移动流动站,直到找到所需点为止。
5、静态数据处理:
使用TGO处理GPS数据步骤如下:(1)数据传输,接收机与电脑相连;
(2)数据获取完成后,首先需要建立坐标系统。使用TGO软件的Coordinate System Manager模块,增加椭球如beijing54,输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴。扁率,短半轴和偏心率会自动计算出来,接下来是增加基准转换/Molodensky,将坐标转换定义到刚建立的椭球中,增加一个坐标系统组,命名为定义的椭球名称,最后在增加坐标系统选项中选择横轴墨卡托投影,根据自定义的基准修改相应的基准方法和名称。此时,一个自定义的beijing54坐标系下的坐标系统,退出之前保存即可。
(3)TGO新建项目。命名一个新的项目,选择一个模板和路径,模板一
般选用Metric(米制),路径可修改为自定义。适当的修改项目属性,如修改坐标系统下坐标系统设置一栏。单击改变,选择新坐标,再选择你刚建立好的坐标系统即可。从而完成了新项目的建立。
(4)导入静态观测数据(*.dat)数据。对导入的数据还要做一定的修改,如点的名称、天线高、天线类型以及测量方法,这些都应该根据实际测量情况进行修改。点确定之后,布网的图形就会显示出来。此时表明观测数据已经正确载入TGO软件中。
(5)处理视图中的Timeline。对于一些周跳过于明显的观测数据要予以禁止,禁止其参与数据的平差计算,这样可以有效的改善数据计算精度。
(6)完成Timeline的处理后,就可以进行GPS基线处理。根据需要修改一下GPS处理形式,选中需要处理的基线,点击处理GPS基线,等待基线处理。若基线接收情况较好,则保存处理结果并可获取基线处理结果报告。若基线接收情况不是很理想,则需要重新处理视图中的Timeline,重复GPS基线处理,直至基线处理结果满足精度要求为止。基线处理完成后,可通过查看相关的结果报表获取处理结果,如残差分布图。
(7)基线处理完成后,需要对GPS数据进行无约束网平差。首先选择平差,选择基准中的WGS-84进行无约束平差。点击平差,软件将会自动平差处理,平差处理完毕后可查看网平差报告,查看迭代平差是否通过,如果不通过则选择加权策略,再次平差直至通过为止。
(8)网的约束平差。首先在平差/基准中选择当地投影标准,点击观测值,加载水准模型。
(9)GPS数据处理完成后,最后要进行成果输出。
三、实习体会:
通过本次实习,我学到了GPS的基本知识,掌握了GPS外业操作步骤和内业数据处理软件TGO的处理程序,初步掌握了使用GPS测量的方法,为以后从事GPS测量工作打下了基础。
第3篇:GPS测量实习报告
目 录
一、实习安排„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
二、实习分组„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
三、静态定位测量„„„„„„„„„„„„„„„„„4
四、动态定位测量„„„„„„„„„„„„„„„„„9
五、实习总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11
一、实习安排
1.1实习目的 巩固和深化课堂教学内容 培养学生动手能力
掌握GPS静态测量、动态测量的方法和步骤
掌握GPS测量数据的处理方法
1.2组织分工与仪器配备
各组设组长1人,负责本组实习组织和任务安排。
各组静态测量仪器一套:V8接收机3台(附脚架、钢卷尺) 各组动态测量仪器三套:iRTK接收机1台
自己准备用品:记录纸、移动手机卡等。
1.3实习任务
静态测量
每个组在校园内选7-8个点(选择两个点作为控
第4篇:gps测量实习报告
gps测量实习报告
在我们平凡的日常里,报告使用的次数愈发增长,报告包含标题、正文、结尾等。那么一般报告是怎么写的呢?以下是小编为大家整理的gps测量实习报告,欢迎阅读与收藏。
gps测量实习报告1
一、实习目的
GPS静态测量
本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和基本技能,着重培养我们的独立工作能力,进一步熟练掌握测量仪器的操作技能,提高运用理论及计算能力,并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。
1.1 实习安排
准备好理论知识,掌握控制测量的技术要求
第5篇:GPS测量实习报告基本内容
GPS测量实习报告
(除第七项外均要求手写,字迹要工整,内容要详实)
一、实习目的二、实习地点
三、实习设备
四、实习内容
五、GPS控制网的技术设计
1.布网范围
2.布网方案及网形设计
3.精度标准
4.坐标系统与起算数据
六、GPS测量的外业实施
七、GPS测量数据处理(用软件处理后的成果表,可打印)
八、实习总结
1、问题讨论:对实习中的现象、产生的误差等进行讨论和分析,尽可能地结合相关理论,以提高自己的分析问题、解决问题的能力,也为以后的科学研究打下一定的基础。
2、注意事项:对本次实习进行总结得出应注意的问题。
3、收获体会:,经过本次实验个人的收获体会。
GPS RTK测量实验报告
(除第七项外均要求手写,字迹要工整,内容要详实)
一、实验目的二、实验地点
三、实验设备
四、实验内容
五、实验原理
六、实验过程
1、外业观测
第6篇:GPS公路测量实习报告
GPS公路测量实习报告
实习报告l实习地点、安康地区此次实习为毕业设计的一个组成部分,参加生产单位的具体工程项目更能锻炼自己的实际工作能力。此次随陕西公路勘察设计院一起,对阿北(阿荣旗至北海)高速公路安康到陕川界地段进GPS公路勘测测量。四月的安康地区山清水秀,绿意盎然。一片春光如影随形。沿线江水碧玉,景色宜人,在勘测的同时也一睹祖国的大好河山。着对我来说,是意外收获。l工程简介安康至陕川界是西部开发干线公路阿荣旗至北海线在陕西境内的一段,是我省“米”字型公路主骨架的重要组成部分,它的建设对于促进西部大开发战略实施,完善全国及我省公路主骨架网络,增强西北与西南地区的经济联系,促进沿线丰富的自然资源和旅游资源开发,加快沿线群众脱贫致富步伐,促进地方经济发展具有重要意义。该公路起于汉滨区五里镇尹家营