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模块三 行星齿轮系传动比的计算
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新课:
一、行星齿轮系的分类
可以将具有一个自由度的行星齿轮系为简单行星齿轮系;具有两个自由度的行星齿轮系为差动齿轮系。也可分为平面行星齿轮系和空间行星齿轮系
二、行星齿轮系的构件
1、行星轮
2、行星架(系杆)、中心轮
3、基本构件(轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件)
4、行星架绕之转动的轴线称为主轴线。
三、行星齿轮系传动比的计算
以差动轮系为例(转化机构法)及根据相对运动原理,假想对整个行星齿轮加上一个绕主轴线O—O转动的公共角速度—ωH,各构件的相对运动关系并不改变,但此时行星架H的O 角速度变为HH0,即相对静止不动,而齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮,于是原行星齿轮系转化为假想的定轴齿轮系。该假想的定轴齿轮系称为原行星齿轮系的转化机构。转化机构各构件的转速如下:
HiAK1m从动轮齿数的连乘积
主动轮齿数的连乘积使用上式应注意:
⑴A、K、H三个构件的轴线应互相平行,且A、K、H的值代入上式计算时必须带正、负号。
⑵ HiAKiAK HiAK是行星齿轮系转化机构的传动比,亦即齿轮A、K相对于行星iAKA架H的传动比,而
K是行星齿轮系中两齿轮的传动比。
空间行星齿轮系的两齿轮A、K和行星架H的轴线互相平行时,其转化机构传动比的大小仍可用上式,但其正、负号应采用在转化机构图上画箭头的办法来确定。
'举例:图示为一大传动比的减速器,z1100,z2101,z2100,z399
求:输入件H对输出件1的传动比iH1 解:齿轮1为活动太阳轮
齿轮 3为固定太阳轮
双联齿轮2—2′为行星轮 H行星架
该齿轮系为仅有一个自由度的简
H 1H1H单行星齿轮系i13111i1H3H0HH
H101992zzH i1H1i13 又
i1312'3z1z21001001019911 Hi1H1i131iH11000010010010000i1H
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