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工程力学
第一章
3.约束
注意：另外，有约束，不一定有约束力。
4：讨论约束主要是分析，有哪些约束力？约束力的方向是？最终要确定约束力的大小和方向。
5：柔性约束,约束力的数目为1，方向离开约束物体。光滑接触面约束，约
1接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系，束数目1。
注意：○2若一物体以尖点与另一个物体接触，可用其合理表示。○可将尖点是为小圆弧。再者，一般考虑物体的自重，忽略杆的自重，除非题目要求考虑。
1固定铰支座（直杆是被约束物体）光滑圆柱铰链约束：○，约束力数目为2;1
2中间铰约束
按合力讨论，有一个约束力，方向未知:安分力讨论，有○两个约束力，方向可以假设（正交）注意：销钉和杆直接接触传递力，杆
3可动铰支座
仅限制物体在垂直与接触面方向和杆之间不直接传递力。○的移动。约束力数目为1。
向心推力轴承，约束力数目为2；止推轴承有三个约束力。
第二章
力矩矢量的方向按右手螺旋法则确定；
合力对某点之矩等于个分力对该点之矩之和。
力偶矩方向的规定：
注意：画受力示意图时，如果有两个以上的杆件，就应该取出分离提，否则就错了。
第三章
注意：在平面中，力对点的矩是标量；在空间中，力对点的矩是矢量。直角坐标系中重心的坐标公式：、材料力学
第四章
杆件的强度不仅与材料有关，与杆件的横截面的面积也有关。
第五章
第六章
扭矩符号的判断根据右手螺旋法则。
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