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实时操作系统课程实验报告
专业：通信1001 学号：3100601025 姓名：陈治州
完成时间：2013年6月11日
实验 简易电饭煲的模拟
一．实验目的：
掌握在基于嵌入式实时操作系统µC/OS-II的应用中，基于多任务的模式的编程方法。锻炼综合应用多任务机制，任务间的通信机制，内存管理等的能力。
二．实验要求：
1.按“S”开机，系统进入待机状态，时间区域显示当前北京时间，默认模式“煮饭”;2.按“C”选择模式，即在“煮饭”、“煮粥”和“煮面”模式中循环选择；
3.按“B”开始执行模式命令，“开始”状态选中，时间区域开始倒计时，倒计时完成后进入“保温”状态，同时该状态显示选中，时间区域显示保温时间；
4.按“Q”取消当前工作状态，系统进入待机状态，时间区域显示北京时间，模式为当前模式；
5.按“X”退出系统，时间区域不显示。
6.煮饭时长为30，煮粥时长为50，煮面时长为40.三．实验设计：
1.设计思路：
以老师所给的五个程序为基础，看懂每个实验之后，对borlandc的操作有了大概的认识，重点以第五个实验Task_EX为框架，利用其中界面显示与按键扫描以及做出相应的响应，对应实现此次实验所需要的功能。
本次实验分为界面显示、按键查询与响应、切换功能、时钟显示与倒计时模块，综合在一起实验所需功能。2.模块划分图：（1）界面显示：
Main（）Taskstart（）Taskstartdispinit（）在TaskStartDispInit()函数中，使用PC_DispStr()函数画出界面。（2）按键查询与响应：
Main（）Taskstart（）在TaskStart()函数中，用if(PC_GetKey(&key)== TRUE)判断是否有按键输入。然后根据key的值，判断输入的按键是哪一个；在响应中用switch语句来执行对应按键的响应。（3）切换功能：
l计数“C”按键的次数M=l%3Switch(m)M=0，1，2对应于煮饭，煮粥，煮面，然后使用PC_DispStr()函数在选择的选项前画上“@”指示，同时，在其余两项钱画上“ ”以“擦出”之前画下的“@”，注意l自增。
四.主要代码：
#include “stdio.h” #include “includes.h” #include “time.h” #include “dos.h” #include “sys/types.h” #include “stdlib.h” #define TASK_STK_SIZE
512
#define N_TASKS
OS_STK
TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];
OS_STK
TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
INT8U
TaskData[N_TASKS];
void Task0(void *pdata);
void TaskStart(void *pdata);
static void TaskStartDispInit(void);
void main(void){
PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1], 4);
OSStart();
} void TaskStart(void *pdata){ #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;#endif
INT8U l,m;
INT16S key;
l=0;
pdata = pdata;
TaskStartDispInit();
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
for(;;){
if(PC_GetKey(&key)== TRUE)
{
switch(key)
{
case 0x1B:
PC_DOSReturn();
break;
case 0x43:
{ m=(l%3);
switch(m)
{ case 0: {
PC_DispStr(26,6, “@”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
PC_DispStr(40,6, “ ”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(55,6, “ ”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);} break;
case 1: { PC_DispStr(26,6, “ ”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
PC_DispStr(40,6, “@”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
PC_DispStr(55,6, “ ”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);} break;case 2: { PC_DispStr(26,6, “ ”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
PC_DispStr(40,6, “ ”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(55,6, “@”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);}
break;}
l++;} break;
} } OSCtxSwCtr = 0;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
} } static void TaskStartDispInit(void){ PC_DispStr(0, 0, “
uC/OS-II, The Real-Time Kernel
”, DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED + DISP_BLINK);PC_DispStr(0, 1, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 2, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 3, “
dianfanbao shiyan
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 4, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 5, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 6, “
kai shi.zhu fan.zhu zhou.zhu mian.”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 7, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 8, “
bao wen.”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 9, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 10, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 11, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 12, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 13, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 14, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 15, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 16, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 17, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 18, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);PC_DispStr(0, 19, “ 'S':kai ji.”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY + DISP_BLINK);PC_DispStr(0, 20, “ 'C':mo shi qie huan.”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY + DISP_BLINK);PC_DispStr(0, 21, “ 'B':kai shi zhi xin.”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY + DISP_BLINK);PC_DispStr(0, 22, “ 'Q':qu xiao dang qian gong zuo zhuang tai.”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY + DISP_BLINK);PC_DispStr(0, 23, “ 'X':tui chu xi tong.”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY + DISP_BLINK);
PC_DispStr(0, 24, “
”, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY + DISP_BLINK);}
五.运行界面：
（1）主界面：
（2）显示北京时间：
（3）模式切换：
（4）倒计时：
（5）保温执行时间：
六.总结：
本次实验主要以老师所给的实验事例为基础，并结合老师课堂讲的内容，理解编写程序。做实验本实验前，先执行了一下事例程序，以此了解borlandc的一些基本操作；然后就是看懂每个实验的框架和主要部分；接着，将事例程序中的部分思想运用到本次实验中，其中以显示界面的思想运用的最多；除此以外，在模式切换上花了最大的精力，最终的解决方法是以变量l作为一个计数值，并运用switch语句在选择的模式上画上“@”，同时还得注意在未选择的模式上画上空格来“擦除”之前画上的@；在查询按键上，同样运用switch语句......这次实验收获不少，不仅对之前学的C语言有了更进一步的巩固，而且还强化了ucos里面的多任务的一些认识；同时，以前对DOS界面很陌生，但本次实验使用的正是DOS界面，通过几天的经历，对DOS中的编译、“help”等各个方面有了更深入的认识，不再害怕使用DOS了。
对本课程有很大的兴趣，在以后的课余时间里我会不断学习这些知识。
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