六 数字信号处理实验报告IIR数字滤波器设计由刀豆文库小编整理,希望给你工作、学习、生活带来方便,猜你可能喜欢“数字信号处理实验报告”。
怀化学院数学系实验报告
实验项目名称:IIR数字滤波器的设计(1)
指 导老 师: 欧卫华
学
姓
实验项目制定人:实验项目审批人:
年月日
一、实验目的掌脉冲相应不变法设计IIR-Butterworth数字滤波器的具体设计方法及原理。
二、实验原理与方法
1.确定数字滤波器的性能指标:通带临界频率fp、阻带临界频率fs;通带内的最大衰减Ap;阻带内的最小衰减As;采样周期T;
2.确定相应的数字角频率,ωp=2πfp;ωr=2πfr;
3.根据Ωp和Ωs计算模拟低通原型滤波器的阶数N,并求得低通原型的传递函
数Ha(s);
4.用上面的脉冲响应不变法公式代入Ha(s),求出所设计的传递函数H(z);
5.分析滤波器特性,检查其是否满足指标要求。
三、实验内容及步骤
冲激响应不变法设计数字Butterworth低通滤波器
(1)、模拟滤波器的最小阶数[N,wn]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s');
(2)、设计模拟低通滤波器原型,[z,p,k]=buttap(N);
(3)、将零极点形式转换为传递函数形式,[Bap,Aap]=zp2tf(z,p,k);
(4)、进行频率变换,[b,a]=lp2lp(Bap,Aap,wn);
(5)用脉冲相应不变法得到数字滤波器的系统函数[bz,az]=impinvar(b,a,fs);
四、实验范例
用脉冲相应不变法设计一个Butterworth低通数字滤波器,使其特征逼近一个低通Butterworth模拟滤波器的下列性能指标,通带截止频率Wp=2*pi*2000rad/s,通带波纹Rp小于3dB,阻带边界频率为Ws=2*pi*3000rad/s阻带衰减大于15dB,采样频率Fs=10000;z,假设一个信号x(t)=sin(2*pi*f1*t)
+0.5*cos(2*pi*f2*t),其中f1=1000Hz,f2=4000Hz,试将原信号与通过该滤波器的输出信号进行比较。
wp=2000*2*pi;%滤波器截止频率
ws=3000*2*pi;
rp=3;rs=15;%通带波纹和阻带衰减
fs=10000;%采样频率
Nn=128;
[N,wn]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s');%模拟滤波器的最小阶数
[z,p,k]=buttap(N);%设计模拟低通滤波器原型
[Bap,Aap]=zp2tf(z,p,k);%将零极点形式转换为传递函数形式
[b,a]=lp2lp(Bap,Aap,wn);%进行频率变换
[bz,az]=impinvar(b,a,fs);%应用脉冲相应不变法得到数字滤波器的系统函数 figure(1);
[h,f]=freqz(bz,az,Nn,fs);%画出数字滤波器的幅频特性和相频特性 subplot(2,1,1),plot(f,20*log10(abs(h)));
xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅/dB');grid on;
subplot(2,1,2),plot(f,180/pi*unwrap(angle(h)));
xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅/^o');grid on;
figure(2);
f1=1000;f2=4000;%输入信号的频率
N=100;%数据长度
dt=1/fs;n=0:N-1;t=n*dt;%采样间隔和时间序列
x=sin(2*pi*f1*t)+0.5*cos(2*pi*f2*t);%滤波器输入信号
subplot(2,1,1),plot(t,x),title('输入信号')%画出输入信号
%y=filtfilt(bz,az,x);
y1=filter(bz,az,x);%用上面设计的滤波器对输入信号滤波
subplot(2,1,2),plot(t,y1,'r-'),title('输出信号'),xlabel('时间/s');legend('filter')
五、实验习题
用脉冲相应不变法设计一个Butterworth低通数字滤波器,通带频率为0=
六,实验结果
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