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《FANUC数控系统故障诊断与典型案例分析》以FANUC0、0i数控系统为例，以其CNC、伺服驱动和主轴驱动系统为主线，并引入多个故障诊断与调试过程中的典型故障实例，深入浅出地讲解了数控系统软件调试、硬件配置与连接、系统参数的含义及设置、报警处理方法，详细介绍了故障分析与处理的过程，使读者能够参照书中的图示和讲解完成数控系统的使用、调试及常见报警的处理。
《FANUC数控系统故障诊断与典型案例分析》可供研究单位和企业从事数控机床维修、设计、调试、使用的各类工程技术人员参考，也可作为高职、中职院校数控技术应用专业学生的参考书。
编辑推荐
《FANUC数控系统故障诊断与典型案例分析》是由化学工业出版社出版的。
目录
第1章 现代数控机床故障诊断与维修技术 1.1 FANUC0i系列数控系统的特点 1.2 现代数控维修对用户的要求 1.3 常用数控机床故障诊断和排除方法 1.3.1 数控机床故障的排除思路 1.3.2 数控机床故障排除方法
第2章 FANUC系统报警处理及案例分析 2.1 900号报警（ROM奇偶校验错误）
2.2 910～911号和912和913号报警(SRAM/DRAM奇偶校验错误)2.3 914号报警（SERVORAMPARITY）2.4 920号报警（系统监控报警）2.5 926号报警（FSSB报警）2.6 930号报警（CPU异常中断）2.7 935号报警（SRAMECC错误）
2.8 950号报警（FANUC0系列系统+24EF14保险熔断报警）
第3章 FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析 3.1 伺服模块LED报警代码内容分析
3.1.1 交流α/αi系列SVM伺服单元故障与解决方法 3.1.2 交流β系列伺服单元（I/OLINK型）故障处理方法 3.2 伺服过热报警分析（400号）3.3 伺服电机过流报警分析 3.4 伺服单元异常电流报警
3.5 伺服不能准备好故障分析（#401）3.6 伺服移动误差过大和伺服停止误差过大报警 3.6.1 伺服移动误差过大报警（#411报警）3.6.2 伺服停止误差过大报警（#410报警）3.7 伺服反馈断线报警
3.8 伺服系统位置检测装置维修技术 3.8.1 串行编码器报警代码分析 3.8.2 绝对脉冲编码器（APC）的报警 3.9 数字伺服参数的初始化设定
3.1 0FSSB基本参数设定
3.1 1电源模块LED报警代码内容与案例分析
第4章 FANUC主轴驱动系统故障诊断与案例分析 4.1 主轴通用变频器
4.1.1 主轴通用变频器常见报警及故障处理 4.1.2 主轴变频系统常见故障及处理方法 4.1.3 变频器故障维修实例 4.2 交流伺服主轴驱动系统
4.3 串行主轴模块LED报警代码内容分析
4.4 数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析 4.4.1 主轴独立编码器作用 4.4.2 常见故障原因分析
4.4.3 主轴位置和速度控制装置典型案例分析 4.5 串行主轴标准参数的自动设定
第5章 FANUC系统基本诊断功能 5.1 PMC诊断画面 5.1.1 PMC画面显示
5.1.2 系统梯形图显示画面（PMCLAD）5.1.3 PMC接口诊断画面
5.1.4 PMC参数画面（PMCPRM）5.2 PMC诊断功能在维修中的典型应用 5.3 伺服设定和调整画面 5.3.1 伺服设定画面 5.3.2 伺服调整画面 5.4 串行数字主轴伺服画面 5.5 NC诊断画面在维修中的应用 5.5.1 NC诊断画面000～015的含义 5.5.2 CNC诊断000～015的含义 5.5.3 CNC诊断在维修中的应用实例分析
第6章 FANUC系统回参考点常见故障诊断与案例分析 6.1 返回机床参考点控制原理(有挡块)6.2 回参考点（有挡块）相关参数设置
6.3 不能正常返回参考点（增量方式）故障分析 6.4 返回参考点时，出现偏差故障分析 6.5 绝对参考点丢失故障处理
第7章 FANUC系统超程故障处理与典型案例分析 7.1 控制电路断路或限位开关损坏 7.1.1 典型案例分析
7.1.2 维修人员必须掌握的知识 7.2 操作不规范、误动作或机床失控
7.3 回参考点过程失败，引起限位报警 7.3.1 典型案例分析
7.3.2 维修人员必须掌握的知识
7.4 机床参数受外界干扰发生改变或丢失出现软超程报警 7.5 当机床开机后返回参考点出现超行程报警 7.6 坐标系和数控程序的影响
第8章 伺服参数调整和提高加工精度方法 8.1 伺服参数初始化设定 8.2 伺服调整画面 8.3 N脉冲抑制
8.4 有关250μm加速反馈的说明 8.5 防止过冲的调整
8.6 防止累计进给(爬行)的调整 8.7 重力轴防落调整 8.8 全闭环伺服参数调整
8.9 高速高精加工参数的调整方法 8.9.1 控制系统方面的调整 8.9.2 驱动方面的设置
第9章 维修人员必须掌握的技能
9.1 使用M-CARD备份机床参数和PMC梯形图 9.2 PMC程序格式转换 9.2.1 存储卡格式PMC的转换
9.2.2 不同类型的PMC文件之间的转换 9.3 CF卡备份数据方法 9.3.1 数据的分区 9.3.2 数据的分类 9.3.3 数据的备份和保存
9.4 数据输入输出接口(RS232)不能正常工作的处理方法 参考文献
序言
目前，随着国内数控机床用量的剧增，以及数控系统不断更新换代，维修理论、技术和手段都发生了巨大的变化，使机械制造行业对数控机床维修及应用人才的需求越来越为突出。
目前市场上配置FANUC数控系统的数控机床约占国内数控机床总量的20%，这部分数控机床的使用、维护已经成为众多机床用户关注的焦点。
本书正是针对配置FANUC0、0i系统的数控机床故障诊断和维修而编写，从数控系统、主轴驱动装置、进给驱动装置及系统可编程控制器（PMC）的组成、功能连接和控制原理分析入手，深入浅出地阐述了数控机床故障诊断的理论依据，详细介绍了故障产生的原因、诊断方法及处理过程。全书分为九章。第1章简单阐述了现代数控机床的维修特点及编者总结的数控机床常用维修方法。第2章至第4章详细介绍FANUC系统、伺服、主轴故障报警产生的原因和典型案例分析。第5章对系统的诊断功能进行了详细说明。第6章至第8章对数控机床常见故障作详细讲解，使读者加深理解。在最后一章，把维修人员必备的实用操作以图文并茂的形式介绍给读
者，希望能够对读者的日常维修工作有所帮助。本书内容大多是从编者多年的实际维修经验总结中选取的，书中实例也都是从生产一线的数控机床PMC控制及各类典型故障实例中精选而来，力求达到实用性、通俗性、先进性三者的有机结合。
（7）同类对换法
当发现故障板或者不能确定是否是故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同的两个板或电缆对调检查，通过观察故障是否转移来判断故障的具体部位。采用这种对调法应特别注意，不
仅硬件连接要正确交换，还需要调整一些参数，否则不但达不到目的，而且会产生新的故障。【应用案例】一台工业型数控车床，配置FANUC OiC系统，故障现象为x轴在加工过程中突然不动且无报警，此后不论在手动、自动或是MDI方式下X轴均无动作，但Z轴工作正常。先确定机械部分无故障后把故障定位在电气部分。由于X轴与Z轴的伺服驱动器一样，因此采用同类交换法，将x轴伺服驱动器与确认无故障的Z轴伺服驱动器互换，发现X轴故障消失，Z轴不动。此时可断定原X轴驱动器损坏。更换新的驱动器故障消除，机床恢复正常。“对换”方法的使用范围是在电气修理中，采用“对换”方法来检查判断故障应注意应用场合。对一些比较简单的电器，如接触器、继电器、开关、保护电器及其他各种单一电器，在对由电子元件组成的各种电路板、控制器、功率放大器及所接的负载，替换时应小心谨慎，如果无现成的备件替换，需从相同的其他设备上拆卸时更应谨慎，以避免故障没找到，替换上的新部件又损坏，造成新的故障。
“替换”中的注意点是在低压电器的替换中应注意电压、电流和其他有关的技术参数，并尽量采用相同规格的替换。电子元件的替换，如果没有相同的，应采用技术参数相近的，而且主要参数最好能胜过原来的。拆卸时应对各部分做好记录，特别是接线较多的地方，可防止反馈错误引起的人为故障。在有反馈环节的线路中，更换时要注意信号的极性，以防反馈错误引起其他的故障。
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