自动化立体仓库的原理以及在我国的应用情况研究由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“自动化立体仓库的应用”。
自动化立体仓库在我国的应用情况研究
目录：
一、自动化立体仓库的基本原理
（一）自动化立体仓库的定义
（二）自动化立体仓库的优点以及缺点
（三）自动化立体仓库的基本构成及技术现状
（四）自动化立体仓库的基本功能
二、目前我国应用自动化立体仓库的情况
（一）我国的自动化仓库发展的背景
（二）自动化仓储资源利用率不高，发展潜力巨大
（三）适应国情，适度发展
（四）引进先进技术，迈上新台阶
三、应用实例
四、结束语
第1页，共19页 摘要: 立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化立体仓库的主要组成部分是立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成。我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力，随着各行各业的发展，我国的立体仓库事业也必将获得长足进步。
关键词：自动化立体仓库；基本原理；发展趋势；应用实例
一、自动化立体仓库的基本原理
（一）自动化立体仓库的定义
立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等部分构成。
我国对立体仓库的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。
（二）自动化立体仓库的优点以及缺点
自动化立体仓库的主要优点有以下几个方面：
1．由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。
2．仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力
第2页，共19页 费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。
3．采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到“先进先出”，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。
4．货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。
5．能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
6．采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。
自动化立体仓库的主要缺点：
1．由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大。
2．货架安装精度要求高，施工比较困难，而且工期相应较长。
3．存储弹性小，难以应付高峰的需求。
4．对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。
5．自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高，因此必须依赖供应商，以便在系统出现故障时能得到及时的技术援助。这就增强了对供应商的依赖性。
6．对建库前的工艺设计要求高，在投产使用时要严格按照工艺作业。
（三）自动化立体仓库的基本构成及技术现状
自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系
第3页，共19页 统、称量计量系统、包装系统、网络通信系统等：一个比较完善的自动化立体仓库系统主要包括:
(1)货物的存放、周转—高层货架及托盘、货箱;
(2)入、出库作业—堆垛起重机;
(3)入、出库分配系统—辊式、链式输送机、分配车、升降机等;
(4)自控系统—包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置;
(5)计算机管理系统—仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行又库存情况的状态显示等。管理系统与控制系统联网。
(6)入、出库频率不高的立体库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备(如转轨车)。
1.高层货架及托盘、货箱高层货架是自动化立体仓库的主体结构部分。一般是钢结构采用焊接或组装而成。每排货架分若干列、层单元货格，每货格中一般存放1－－3个托盘(货箱)。目前国内制造的高层货架一般在20米以下，以10－－15米居多。货架所用型钢，焊接式货架多采用热轧型钢。组装式货架多采用薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用，但笨重。组装式外形美观，拆装性能好，运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能好，因此重量轻省钢材，降低成本，潜力很大。如接插部件设十分合理亦很牢固.是高层货架的发展方向。货架结构型式设计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采用牛腿式结构，每货格存放一个托盘(货箱)。托盘尺寸较小时采用横梁式结构。每货格可存放1-3个托盘(货箱)单元。目前横梁式货架结构的使用用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱)目前使用较多的是钢结构或钢木结构，但随着轻型塑料工业和注塑技术的发展.塑料托盘(货箱)以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点，在较小尺寸及重量的托盘(货箱)中将占重要地位。
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2.堆垛起重机 堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行、升降、左右伸叉，完成入库、出库、倒库等各种作业功能。为使堆垛机认址准确。水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速度和慢速两种以上速度(或用变频无级调速).以减少停车时冲击.并能准确到位，达到水平运行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货台虚实检测装置，防止由于控制(或管理)失误，在货位已被占用的情况下重复入库造成事故。堆垛机设置原位及停准指示.如因惯性或其它原因未停准，堆垛机将按照PC;程序控制自动“纠偏’。此外，堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位开关，并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全，载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁，失压保护、零位保护、过载保护等功能目前堆垛机各机构运行速度为:水平运行80m/min:升降10-16m/min:货叉8-15m/min。
3.入出库分配系统在自动控制的立体仓库中。入、出库分配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口，再由该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置。超高、超宽尺寸检测装置使进入库区的货物不会出现超载超重或超尺寸引发事故。
目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路口处往往使用升降机解决高差问题。另外，应设一个输送通道，使重量、尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入库区。也可用于拣选入、出库时(散件入、出库)，将单元货物送入该处，拣选后返回。当入、出库频率要求不高时，可考虑几个巷道共用一台堆垛机。此时应配备转轨车或其它转轨设备。以便使堆垛机转入另一巷道。
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4.自控系统 库区全部可运行设备，如堆垛机、输送机、升降机、分配车、转轨车等，以及这些设备的运行保障系统，均应由计算机统一程序控制。控制系统有对机、电及其它故障的报警及诊断显示功能。并对某些报警可自行处理。各设备运行实现自动衔接，动作可靠。一般选用高质量的可编程控制器(PC)。为确保各机构运行平稳可靠、认址准确，亦应选用高质量的变频器、光电元件及其它优质控制元件。
5.计算机管理系统
计算机管理系统应能对全部货位和全部库存货物完成以下主要管理功能:
(1)按照要求实现货物的先进先出、某巷道优先、均匀分布等管理功能，进行入、出库货位管理;
(2)按照货位和货物品种盘库、查询;
(3)打印各种统计报表;
(4)库存情况分析;
(5)修改数据文件各项内容。
管理机可选用486,586各档微机，能与下级监控、控制机实现联机通信。通信方式可采用电缆或封闭型安全滑线，最好采用红外线信号传输系统。安装简便，传输可靠寿命长。根据需要可在库区显要位置和机房内设置设备运行和作业目标的数字、文字或图形模拟显示装置以便监控全部作业过程。
综上所述我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力日前立库市场的主流是:单机自动控制、变频调速运行机构(因水平运行和货又伸缩不能同时动作。可使用同一变频器)、封闭滑触线供电、载重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛机.配以冷轧薄壁型钢组合式货架，入、出库输送机或手推车。可配备一个管理机负责库房账目管理的立体仓库。但与发达国家相比还有很大差距。
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目前，美、日等发达国家立库高度已达几十米。建库数均达数千座。堆垛机运行速度超过100m/min，具有形式繁多的入、出库物流分配系统和安全保障系统。立库设备的形式根据用途多种多样。重力式货架已在成功使用，而国内基本上还是空白。
（四）自动化立体仓库的基本功能
自动化立体仓库的基本功能可以概括为以下四种主要的功能，分别是收货、存货、取货、发货。
二、目前我国应用自动化立体仓库的情况
（一）我国的自动化仓库发展的背景
我国在1973年开始研制成功第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。据粗略统计，到2010年底，我国自动化立体仓库数量已超过1000座。我国自动化立体库库应用范围很广，目前已经应用自动糊立体仓库的的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
（二）自动化仓储资源利用率不高，发展潜力巨大
当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，造成许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。主要表现在：
(1)烟草行业建设的自动化立体库数量有所下降，新建立体库约10座。目前，烟草制造行业还有上一轮全面技改项目中部分尚未完成的项目。烟草销售企业多采
第7页，共19页 用简易 平库或叉车立体库，基本不采用自动化立体库。如希望烟草行业出现大的市场需求，则要等待烟草制造、经销企业的进一步升级改造和设备更新换代;
(2)医药行业:医药生产企业对自动化立体库的需求依然稳定，2006年建设的自动化立体库为1020座，像三九制药、扬子江制药等企业随着生产规模的扩 大都建设了自动化立体库。在GSP认证的推动下，医药经销企业对自动化立体库的需求依然很大，2006年新建自动化立体仓库超过10座;
(3)机械行业中的一些标准件、紧固件生产企业、阀门、水泵制造企业纷纷建设自动化立体库;
(4)汽车生产企业虽然在车身及配套件存储方面均采用了自动化立体库，但基本采用国外产品，每年汽车行业新建自动化立体库在10-20座之间;
(5)伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨，2006年该行业建设的自动化立体库超过15座，而且普遍规模较大，2007年规划建设的项目还很多，其中包含一定数量的冷冻库;
(6)虽然家电制造业对自动化立体库的需求依然不旺，但家电销售企业如苏宁等企业纷纷建设自动化物流配送中心，扩大了自动化立体库的市场;
(7)2006年服装行业巨头雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包含1座自动化立体库。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大的市场;
(8)军队自动化立体仓库建设速度加快，近两年全军列入建设计划的自动化立体库有几十座，各供应厂商格外重视该市场领域，今后的竞争将日趋激烈。
（三）适应国情，适度发展
目前我国已基本确立市场经济。技术的发展无疑受市场的促进或制约。但由于市场还不十分完善和规范，它又往往不只取决于是否需求。尤其对于立体库这样的第8页，共19页 较大项目(少则几十万，多则几百万或更多)。资金往往成为关键。但随着各行各业的发展，我国的立体仓库事业也必将获得长足进步。今后几年，管理机与堆垛机及入、出库分配系统联网实现全自控的立体仓库将日益增多.成为立 体仓库市场的主流。随着市场的扩大，新型式、更高档次管理、控制系统的立体仓库将不断出现，设计、制造适用于各种货物的专用堆垛机和物流输送系统将成为立 体仓库生产厂家的重要任务之一。更加轻型、组装性能更好、稳定性更好的货架生产工艺和货架型材轧制工艺也将得到开发和完善。总之，我国自动化仓库技术将随 着国内市场变化而不断更新发展.同时.立体仓库设计制造单位的专业经验亦将引导促进我国立体仓库事业的进步。
（四）引进先进技术，迈上新台阶
从立体仓库设计、制造和使用的现状来看。发达国家走在我们的前面。引进、消化、吸收国外先进产品与技术，最终国产化成为自己的产品，这无疑是一条捷径。先决条件是要引进先进的、并适合国内市场的项目。决非盲目引进。目前针对立体库主要设备进行全套技术引进的在国内很少，某种意义上讲，谁先走一步。谁将有可能领先一步，占领市场。引进应掌握以下几点:
(1)要引进先进的实用产品的全面技术，即不仅引进产品、还应引设计、工艺技术。新颖的设计与先进的工艺手段同样重要，而工艺技术的提高往往更为耗资费力。
(2)消化吸收要快.尽快掌握成为自己的技术。
(3)尽快国产化.不能长期靠进口配件维持。但要掌握一个原则.即国产替代配套件的质量不应低于进口配件.否则又部分地失去了引进的意义。
(4)引进技术不仅要看到当前市场需求，还要看到未来市场的发展。消化吸收后，产品应是当前市场的先进产品。确立一个较高起点，在此基础上培养出自己的第9页，共19页 开发能力。市场变化后，仍处于领先地位。如能达到以上几点，引进就是成功的。
三、应用实例
西安制药厂：自动化物流管理中心应用案例
核心提示：西安制药厂具有60年制药历史，为我国大型重点综合性制药企业，原有的物流仓储系统已不能满足新形式的要求，必须建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心，从而降低企业综合成本，提高企业综合效益。1．概况
西安制药厂是一个具有60年制药历史的老企业，经过几十年的不懈努力，现在已成为我国大型重点综合性制药企业，是西北地区规模最大、品种最多、效益最好的国有制药基地。随着企业的迅速发展，原有的物流仓储系统已不能满足新形式的要求，必须建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心，从而降低企业综合成本，提高企业综合效益。
西安迪普物流机械有限公司是专门从事自动化立体仓库和自动化物流配送中心研究、开发、设计和制造的专业公司。该公司与日本从事物流的企业冈村制作所合作，对西安制药厂自动化物流管理中心进行设计、制造、安装、调试和人才培训工作。
1)西安制药厂原来库存系统原有仓库数量多，条块分割严重，占地面积大，存储量小，运作效率低，耗费人力大，具体存在问题：(1)库房种类多、布局分散、管理部门多、造成全局管理难度大。例如，库房种类有成品库、原材料库；成品库又分片剂、粉剂、针剂；原材料库又分原料成品、内外包材、标签类等不同的库房，这样储存模式必然运作效率低、浪费土地和人力资源。
(2)库房管理采用传统的手工记账方式，不能及时和动态地反映库存信息，使经营决策者在决策时有一定困难。
第10页，共19页 {3)仓库作业采用人工方式，出入库效率低、时间长，完全不能满足该企业迅速发展的要求。
(4)原有库房设施不能使药品这一特殊商品实现先进先出的原则。(5)原有库房的库存量太大，占用流动资金多，不利于企业发展。综上所述，建立一个现代化的自动化物流管理中心势在必行。
2)仓库位置和面积新建的自动化物流管理中心位于厂区东北角，库区面积为3 990m2(95mX42m)。3)保管物品种类和规格 该自动化物流管理中心保管物品的规格品种如下：(1)品种规格：
①共100个品种，129个规格。其中，片剂(包括颗粒剂、胶囊)品种64个，规格83个；针剂(包括粉剂)品种36个，规格46个。
②常年生产的品种72个，规格87个。其中，片剂47个品种，58个规格；针剂25个品种，29个规格。
③一个月中生产的品种规格23个，其中片剂12个，针剂11个。
(2)日出入库量：日入库量最多11925箱，最少5364箱；日出库量最多8 349箱，最少413箱。
(3)每箱重量：最大30kg，最小1lkg，数量最多的品种每箱16．8kg。
(4)片剂用外包装箱规格：最大690mmX415mmX270mm，最小315mmX205mmXl40mm。
(5)针剂用外包装箱规格：最大625mmX415mmX270min，最小475mmX225mmXl80mm。2．参数设计
第11页，共19页 西安制药厂库存品种繁多，数量巨大，尺寸规格不尽相同。在包装形式上分别有箱、桶、袋。在尺寸规格上有120多种，最大纸箱为900mmX500mmX200mm，最小的为315mmX278mmX200mm，出入库作业以批次作业为主，拣选作业较少。根据这些特点选用T-1000型托盘式有轨巷道式高层自动化立体仓库。
1)单元载货的确定 设计自动化立体仓库最重要的一个环节是确定单元载货尺寸。这是设计自动化立体仓库大小的基础。它最终将影响到立体仓库的储存效率。确定单元载货尺寸的基础 首先是决定入库品的尺寸。根据入库的规格尺寸进行排序，选出尺寸相近且占入库晶体积百分率最大的几种物品，以此为据优化托盘尺寸。此外，考虑到托盘的力学 性能及价格，最后确定：
(1)单元载荷尺寸为：WxLxH=1400mmXll00mmXl400mm；(2)托盘尺寸为：WxLxH=1400mmXll00mmXl50mm；
(3)单元货格有效容积为：WxLxH=1400mmXll00mmXl250mm。
2)立体仓库的主要参数(1)库房占地面积：95mX42m=3990m2)(2)采用5巷道9层50列，每巷道2排，总货位数为：50X9X5X2=4500个。
3)平面布置 4)主要设备(1)自动堆垛机5台。
(2)链式输送机(含工作台)20台。(3)搬运台车5台。(4)计算机终端8台。
5)自动化立体仓库的进出货能力 第12页，共19页 每台堆垛机的平均复合能力为134.1，即处理复合进出货所需时间。复合存取是堆垛机把托盘运人、放进货格之后不出库，而是到另一货格把需出库货物运出。5台堆垛机的复合存取能力为： 134.1s／5=26.82s 每天按8h工作制考虑，整个系统(5台堆垛机)的复合能力为： 3600X 8÷26.82=1073(次)因此，一个工作日进出货总数为：2146次。
6)仓库结构特点 整个货架区为全封闭式，入库和出库作业区分开，入库晶在人库前为整理和除尘等工序留有足够的空间。在货架区前面留有15mX26m的场地，作为货物的拣选区和入库前、出库后的暂存区，也为将来发展自动水平旋转库留有余地。
本系统由计算机统一管理，存放的货物既可以归类存放在某一巷道的货格中，又可分散存放在其他巷道的货格中，这样可适应某些物品紧急人出库的需要，而不影响整个系统作业。
3．自动化物流管理中心的系统设计
本系统采用管理计算机对药品和原材料进行在库管理，储位管理。自动化立体仓库的人出库管理和输送机的控制。
1)系统管理范围 系统管理范围货品由入库开始到出库为止。
2)系统基本功能 本系统以托盘为单位，对在库品进行管理。
(1)储位管理方式(托盘与货架关系)采用自由储位管理方式，即寻找货架的空货位的位置，高效率使托盘格入库。
第13页，共19页(2)分配管理方式(物品与托盘的关系)当托盘上的物品全部被取走时，物品与托盘之间的关系被解除。若其他新物品放入托盘时，则重新建立起物品与托盘的新关系。(3)混载管理在一个储位里可以放人多个不同物品，叫做混载管理。这个系统最多可放8个物品。
(4)多个储位管理本系统可对同一物品，分别用多个储位进行管理。(5)空托盘管理本系统可以存放空托盘，对空托盘进行科学管理。(6)出库顺序完全按先进先出原则出库管理。4．硬件系统 5．软件系统 6．运转系统
1)基本方针(1)自由货位和区域管理系统的采用为了满足产品和原材料的出库频率，把自动化立体仓库分成了3个区域来管理物品，在各区域内以自由货位的方式进行保管。(2)自动化立体仓库之外的在库管理自动化立体仓库的出库原则是以托盘为单位进行出库，为此，可能出现不足一个托盘的“多余物品”。在此情况下，是把“多余物品”暂时放在自动化立体仓库之外的货架上进行保管，届时可再入库，所以，计算机必须掌握“多余物品”的库存信息。
(3)出库原则是先进先出自动化立体仓库之外的“多余物品”和货格内的物品都必须按先进先出的原则进行出库。
(4)管理系统要求自动化物流管理中心的计算机能做各种账票、查询有关信息，管理精度高，具备有盘点库存的各种程序。
(5)控制水平阶层化这样即使出现故障，也能进行人出库作业。全部运转包括在线运转、自动运转和手动运转三部分。所谓在线运转，就是在计算机控制下可实现 正
第14页，共19页 常运转和备用运转。正常运转是指全部机器正常动作时的运转方法。备用运转是当入库传送带的部分机器出现故障时启用的运转方法。所谓自动运转是指当计算机 发生故障时启用的运转方法，这时是在堆垛机地面控制盘上操作，利用这种方法出库时，在没有返回在线运转之前，必须对计算机的各种文件进行修正。所谓手动运 转是在堆垛机或传送带发生故障时选用的运转方法。这时分别通过堆垛机和传送带的手动操作箱来进行操作。
2)入库作业 正常运转下的入库作业流程。(1)由叉车提供空托盘。(2)把制品或原材料放在托盘上。
(3)把记载了制品号或原材料号及托盘上个数的现品票贴在托盘上的制品或原材料上。
在这种情况下，一个托盘上的装载物最多可达4种。(4)用叉车把“入库准备结束”的托盘放在输入传送带上。(5)叉车离开传送带，托盘开始向货态检测部的方向自动移动。
(6)在货态检测部对单元载荷进行货态检查。货态最大尺寸为宽1l00mm，深1400mm，高1400mm之后，读取贴在托盘侧面上的票据数据。之后，托盘停在“入库设定位置”。如果是空托盘，则在入库主线上自动合流。
(7)如果货态尺寸超过规定值或读取托盘侧面上的票据数值发生异常时，操作箱的红色信号灯亮，报警器响，同时解除异常按钮也亮起来。此时，如果按下解除异 常按钮，发生异常的托盘前进，自动向入库主线合流，被送人剔出线／向入库主线合流后，异常解除按钮熄灯。送到剔出线上的托盘，当异常原因除去后，用叉车再 把它送到传送带上去。
第15页，共19页(8)把放在制品或原材料上的现品票收集起来，通过入库终端，输入“入库／再入库数据”。入库／再入库数据是制品号或原材料号、制造号、数量。一个托盘最 多可输入4个品种。此时，计算机进行托盘号数据与制品或原材料号的连接处理。入库／再入库数据设定结束后，当确定托盘几号机入库后向入库主线合流，达到指 定的某号机时被自动搬运。
(9)当理论在库数与输人数量有差别时，在入库主动线合流后，物品被送到剔出线。如果理论在库数与输人数量一致时，则正常运行。
(10)当一个托盘从货态检测部移出时，下一个托盘就进入接受检测。
(11)自动搬送到入库主线的托盘，将自动转到指定的某号机的入库通道传送带上。在同一入通道传送带上可保存2个托盘。在入库站的托盘进入货格结束后，后续的托盘将自动地送到入库站。
(12)在入库站设有条形码阅读器，能读出托盘侧面的托盘号。这个条形码阅读器与堆垛机地上控制盘相连接，读取的托盘号被送到群管理控制盘中，若发生不良读取时，则送出空数据。
(13)托盘到达入库站后，等待进入货格。
(14)群管理控制盘把从堆垛机地上控制盘送来的托盘号作为人库要求数据，传输给物流管理计算机。
(15)物流管理计算机根据托盘上制品、原材料的出库顺序查选该货区的空货格，并向群管理控制盘发出入库指令。
(16)群管理控制盘接到来自物流管理计算机的进入货位的指令后，向堆垛机的控制盘发出托盘入库指令。(托盘在入库站待命)(17)堆垛机地上控制盘和堆垛机把托盘送人指定货位。当托盘进入货位后，把“结束数据”传送到群管理控制盘。
第16页，共19页(18)群管理控制盘把进入货位结束数据传输给物流管理中心。
(19)物流管理计算机接收到上述人货位结果数据后，修改在库文件和相应其他文件，自动计入库存文件中。
3)出库作业 出库作业流程如下：(1)收到订单数据。
(2)在办公室通过计算机终端整理订单，决定出库计划。按先进先出原则对在库和出库的货位进行查询处理，并打印出库指示一览表和发货明细表。
(3)根据订单，编制出库顺序计划，制作出库计划文件，并按机号打印出应取货的货位一览表，发货记录票上记载机号、托盘号、订单号，制品和数量等数据。(4)通过办公室计算机终端，按照出库计划文件文件，物流管理计算机向群管理控制盘发出出库指令。
(5)群管理控制盘对堆垛机地上控制盘发出出库指令。(6)堆垛机从指定的货位取出托盘，并搬运到移动台车上。
(7)移动台车自动行走。此时出库终端显示订单号和其他有关项目。订单号用大号字体显示出来。
(8)叉车司机根据发货记录票和终端显示订单号，把托盘从移动台车上取下来，送到指定的发货口，搬运完毕后，把出库记录票附在托盘上。
当叉车的货叉一离开移动台车时，通过传感器就知道移动台车上的托盘被取走，此时，移动台车自动回到人出库站，并在指定位置待命，等待堆垛机搬运来的托盘。(9)在发货口待命司机根据发货明细表和发货记录单，按指示数量从托盘上把制品或原材料取出，并装入卡车的车厢中。
(10)叉车司机把拣货完毕的托盘送到下一个订单应拣货的发货口。如果没有后续订
第17页，共19页 单拣
货时，则把托盘送到指定区域待命入库。
4)备用运转 如前所述，备用运转是在入库主线的机器发生故障时采用的措施。
备用运转的入库设定按正常运转方式一样操作。但是，入库设定的托盘被送到剔出线上。
(1)在传送带控制盘面上，选择备用运转方式。(2)移动台车自动待命。
(3)叉车把从剔出线运来的托盘放在移动台车上。
(4)当叉车货叉一离开，通过传感器作用，移动台车自动到人出库站位置，并由条形码识别器读出托盘号。
(5)堆垛机地上控制盘把同一组数据传输给群管理控制盘。
(6)管理控制盘把同一组数据作为入库要求的数据传给物流管理计算机。
(7)物流管理计算机根据入库要求数据进行入库设定处理，并按托盘上制品或原材料的出库顺序查询空货位后，向群管理控制盘发出入库指令。
(8)当入库指令被拒绝或条码阅读器不良时，移动台车将自动返回待命，异常灯亮，并异常报警。此时，叉车把移动台车上的托盘取下，排除异常原因。
(9)当堆垛机地面控制盘接收到来自群管理控制盘的入库指令后，堆垛机把托盘放人货位中。
其余处理，按正常运转进行。
四、结束语
自动化仓库是集多种高科技为一体的行业，是典型的技术密集型、人才密集型的行业，是物流系统中的一个重要部分，对实现企业生产自动化和一个国家的发展有着
第18页，共19页 很大的作用。可以预见，国家今后将制定与推行一系列与国际接轨的自动化立体仓库技术标准，大力培育与规范立体仓库市场。
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