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微型计算机控制技术课程设计任务书
题目1: 最少拍控制系统设计
1.课程设计内容
控制对象传递函数为G(s)台，完成最少拍控制系统设计。
5，采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱为平
s(0.8s1)2.设计要求
2.1数字控制器设计
设计阶跃输入下的最少拍有波纹和斜波输入的无波纹控制器。2.2硬件的设计和实现
1)以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路，包括支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、键盘、显示、通信端口等）。
2)以ADC0809和DAC0832为模数/数模转换器，设计输入输出通道。3)以试验箱上的运算放大器模块为基础构建对象模型。2.3 软件设计和实现
1)画出系统程序框图；
2)分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块； 3)编写数字控制器软件模块；
4)编写A/D转换器处理程序模块；数字滤波程序。5)编写输出控制程序模块； 6)其它程序模块。2.4 系统软硬件调试和实验
在试验箱上搭建试验系统。对所编写的程序进行编译调试，验证控制算法。
3.编写课程设计说明书
3.1 绘制完整电路图，（A3幅面）。3.2 课程设计说明书要求
1)课程设计说明书应书写在16开纸上，书写应认真，字迹工整，设计说明书格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。
2)论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。3)课程设计说明书应有目录、摘要、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，附录应包括程序清单、系统方框图和电路原理图。
4)课程设计说明书要有调试实验结果和分析。
5)课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识。
6)提交课程设计说明书电子文件和程序清单，程序清单要有明确注释。电子文件命名方式：班级_学号_姓名.doc 例如：04自动化0801班_0800169_李辉
注意：文件名一定严格按照上述命名方式编排，以便于排序查找。
题目2: 变速积分PID控制系统设计
1.课程设计内容
控制对象传递函数为G(s)50，采用TDN-AC/ACS计算机控制技术
(0.2s1)(0.25s1)实验箱为平台，完成变速积分PID控制系统设计。
2.设计要求
2.1数字控制器设计
设计变速积分PID控制器，并在Matlab平台上进行仿真。2.2硬件的设计和实现
1)以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路，包括支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、键盘、显示、通信端口等）。
2)以ADC0809和DAC0832为模数/数模转换器，设计输入输出通道。3)以试验箱上的运算放大器模块为基础构建对象模型。2.3 软件设计和实现
1)画出系统程序框图；
2)分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块； 3)编写变速积分PID数字控制器软件模块； 4)编写A/D转换器处理程序模块；数字滤波程序。5)编写输出控制程序模块； 6)其它程序模块。2.4 系统软硬件调试和实验
在试验箱上搭建试验系统。对所编写的程序进行编译调试，验证控制算法。
3.编写课程设计说明书
3.1 绘制完整电路图，（A3幅面）。3.2 课程设计说明书要求
1)课程设计说明书应书写在16开纸上，书写应认真，字迹工整，设计说明书格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。
2)论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。3)课程设计说明书应有目录、摘要、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，附录应包括程序清单、系统方框图和电路原理图。
4)课程设计说明书要有调试实验结果和分析。
5)课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识。
6)提交课程设计说明书电子文件和程序清单，程序清单要有明确注释。电子文件命名方式：班级_学号_姓名.doc 例如：04自动化0801班_0800169_李辉
注意：文件名一定严格按照上述命名方式编排，以便于排序查找。
题目3: 步进电机控制系统设计
1.课程设计内容
采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机为对象，设计以8088为核心的步进电机控制系统。
2.设计要求
2.1硬件的设计和实现
1)以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路，包括支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、键盘、显示、通信端口等）。
2)设计步进电机驱动电路。
设计以8255为接口芯片的步进电机控制电路。总结步进电机的控制模型。3)以试验箱上的运算放大器模块为基础构建对象模型。2.2 软件设计和实现
1)画出系统程序框图；
2)分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；
3)编写步进电机控制程序，要求能够实现变速运转以及正反向运转； 4)编写输出控制程序模块； 5)其它程序模块。2.3 系统软硬件调试和实验
在试验箱上搭建试验系统。对所编写的程序进行编译调试，验证控制算法。
3.编写课程设计说明书
3.1 绘制完整电路图，（A3幅面）。3.2 课程设计说明书要求
1)课程设计说明书应书写在16开纸上，书写应认真，字迹工整，设计说明书格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。
2)论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。3)课程设计说明书应有目录、摘要、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，附录应包括程序清单、系统方框图和电路原理图。
4)课程设计说明书要有调试实验结果和分析。
5)课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关
知识。
6)提交课程设计说明书电子文件和程序清单，程序清单要有明确注释。电子文件命名方式：班级_学号_姓名.doc 例如：04自动化0801班_0800169_李辉
注意：文件名一定严格按照上述命名方式编排，以便于排序查找。
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