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※※※※※※※※※ ※2010级PLC ※ ※※课程设计
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PLC课程设计报告书
课题名称
工业机械手的PLC控制 姓 名
闫文博
学 号 20107577 院、系、部 电气工程系 专 业 自动化 指导教师
王振玉
2013年 1 月10日
内容摘要
近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地深入发展，同时带动传统控制检测日新月异更新。在实时检测和自动控制的应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用，针对具体应用对象，加以其它器件来加以完善。
电气控制与PLC应用控制是本学期刚开一门课，是一门非常重要的课，对于以后的工作有很大的帮助。为了能更好的认识和理解PLC方面的知识，以便能更好的掌握PLC这门技术。
本设计是以工业机械手的PLC控制为例,设计一个工业机械手,要求它把传送带A上的物体搬至传送带B上，由于传送带A，B都按规定的方向和规定运行，故可以将物体传送到指定位置。
设计以机械手的PLC控制为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），意在对其中的设计及制作过程作简单的介绍和说明。
关键词：机械手、自动操作、循环、PLC
1.要有目录 2.有章节序号 3.有页码 4.图标要规范
5.正文文字不少于2000字。6.设计要思路清楚，不准抄袭。7.一律用A4纸，格式按要求给的去做。
二、课程设计要
目 录
一、课题背景 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11、课题背景 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12、研究目的和意义 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13、本文的主要工作 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
二、已知情况、控制要求、设计要求 „„„„„„„„„„„„„„„„ 21、已知情况 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2
2、控制要求 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
3、设计要求 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3
三、总体设计思路 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4
四、程序设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 51、PLC的选型及I/0分配图 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 52、梯形图、程序工作过程简析及编程元件明细表 „„„„„„„„„
五、电气设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
六、后期工作 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10
七、尚存在的问题及方案建议 „„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
八、课程设计总结 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
九、致谢 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13
十、参考文献 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
1.题目确定后，要明确设计内容和要求，阅读参考资料，复习相关知识。
2.结合课题，独立思考，严禁抄袭。
1.设计目的本设计的目的是实现工业机械手的自动控制，并能自动循环和单步调试两种工作状态，实现从不同地搬运物体的工作，脱离人控操作。它的意义是使工业生产自动化，节省人工操作的成本，保护工作人员的身体安全，而且控制更加可靠，更加安全。而且能在生产环境恶劣的情况下降低了工作的危险性。
2.设计要求 2.1机械手工作流程
机械手搬运动作示意图
机械手工作流程图
4.说明书论述应正确严密、条理清晰，说明书要求是 电子版和纸质版。
（1）机械手在原始位置，按下启动按钮，传送带B开始运行，机械手从右下限位置开始上升。
（2）机械手上升到上限行程开关位置，压动行程开关后，上升动作结束，机械手开始左旋。
（3）机械手左旋到左限行程开关位置，压动行程开关后，左旋动作结束，机械手开始下降。
（4）机械手下降到下限行程开关位置，压动行程开关后，下降动作结束，传送带A启动。
（5）传送带A向机械手方向前进一个物体的距离后停止，机械手开始抓物体。
（6）机械手抓物，由指上行程开关控制抓紧程度，抓物结束后，机械手开始上升。
（7）机械手上升到上限行程开关位置，压动行程开关后，上升动作结束，机械手开始右旋。
（8）机械手右旋到右限行程开关位置，压动行程开关后，右旋动作结束，机械手开始下降。
（9）机械手下降到下限行程开关位置，压动行程开关后，下降动作结束，机械手开始放物。
（10）机械手放物经过一个适当的延时，放物结束，一个工作循环完毕。
（11）整个搬物工作应设计即能点动控制，又能长动控制。
2.2 6.根据设计完成情况，遵守纪律、独立、按时完成任务、答辩等情况确定课程设计的分数。
注意：1.小学期无成绩者，毕业时无学位证。2.小学期成绩不及格无补做，只能下年重修。
1.设计目的 2.设计要求
3.I/O分配表和接线图
3.1 I/O分配表
图3-1 图
**************如图3-1所示。
3.2 I/O接线图
图3-2 STC89C52引脚图
4.PLC程序设计
4.1梯形图设计 4.2指令语句表
5.设计总结 6.参考文献
[1].郁汉祺.电气控制与PLC应用技术.东南大学出版社，2010 [2] [3] 目录内容要求自动生成后；制表符：从前数第四个、左右对齐；各级标题后均空一个全角字符，各级标题错一全角字符对齐 课程设计各章应有序号，课程论文标题层次格式为：
一级标题：“第1章”××××（小三号黑体，20磅行距，段前后30磅、左对齐）
二级标题：“1.1”××××（四号黑体，20磅行距，段前18磅段后12磅、左对齐）
三级标题：“1.1.1”××××（13磅黑体，20磅行距，段前后12磅、左对齐）
四级标题：“1.1.1.1”××××（小四号黑体，20磅行距，段前后6磅、左对齐）
(1)与①××××（用与内容同样大小的宋体，序号后不空，括号为英文状态下的半字符括号）
注意：标题、图表题的序号后均空一个全角字符
正文小4宋体 多倍行距1.25 课程设计页面要求：须用A4(210×297mm)标准、一律采用单面打印；课程设计页边距按以下标准设置：上边距(天头)为：3.2cm;下边距（地脚）2.8cm;左边距和右边距为：2.5cm（靠装订线一侧增加0.5cm空白用于装订）;页眉：2.2;页脚：2.0cm；行间距20磅
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