基于PLC的多层货运电梯传输由刀豆文库小编整理,希望给你工作、学习、生活带来方便,猜你可能喜欢“多层电梯的plc控制”。
摘 要
电梯是高层建筑垂直运送人员或货物不可缺少的运输工具。传统的电梯控制系统主要采用继电器—交流接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等。而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。可编程控制器(PLC)因其机构简单易懂、可靠性高和维修方便等优点,在电梯控制领域应用极为广泛。本论文通过分析电梯电气控制系统的组成,阐述可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用,采用三菱PLC编程的程序控制方式,提出了货运电梯的PLC控制系统总体设计方案,列出了主要的硬件电路,绘制了电梯的控制梯形图及指令表,给出了系统组成框图和程序流程图。在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案,采用三菱教学仿真软件,进行模块化仿真,得到理想的结果,表明设计是合理的。采用本方案的电梯控制,能够解决继电器控制的诸多缺点,使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词:货运电梯、可编程控制器、变频器、电气控制、模块化
Abstract
Elevator, the neceary vertically transportation tool for tall buildings, is used for transferring paengers and commodities.Most traditional elevator control system adopts relay---contacting machine as its central director.But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavily repairing work and so on.So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily.Programmable controller(PLC)is extremely widely used in the elevator control domain ,because of its structure simple easy to understand ,reliability high and merits and so on maintenance convenience.This eay explains the application of PLC(Mitsubishi PLC)on elevator,by discuing the construction of elevator control system.It also illustrates the general design project, the design proce and construction of the PLC control system for buildings, listing the specific main circuit, trapezium control chart of elevator and repertoires.Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs.It also designed a complicated elevator control system.This eay used the Mitsubishi teaching simulation software for modular simulation to get the desired results, show that the design is reasonable.If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay and made the elevator more secure, more convenient and more comfortable and so on.Key words: Elevator,Programmable controller,Frequency inverter, Electrical control Modular
目 录
摘要…………………………………………………………………………………
Ⅰ
Abstract.........................................................Ⅱ绪论 ……………………………………………………………………………… 1
1.1 国内外现状……………………………………………………………………
1.2 本研究的目的和意义…………………………………………………………1.3 本课题研究的任务要求和主要内容…………………………………………货运电梯概述 …………………………………………………………………… 5
2.1 货运电梯的分类………………………………………………………………
2.2 货运电梯的基本结构…………………………………………………………
2.2.1 货运电梯的一般组成 ………………………………………………… 5 2.2.2 货运电梯的各开关、控制装置简介…………………………………… 8 2.3 货运电梯的主要控制方式及其优缺点比较…………………………………
2.3.1 继电器—交流接触器控制 …………………………………………… 8 2.3.2 PLC控制 ………………………………………………………………… 9控制系统的基本知识…………………………………………………………… 10
3.1 交流双速电机控制简介 ……………………………………………………3.1.1 双速电动机基本原理 ………………………………………………… 10 3.1.2 控制电路分析 ………………………………………………………… 10 3.2 变频器的基本知识 …………………………………………………………
3.2.1 变频器简介 …………………………………………………………… 12
3.2.2 变频器参数设置原则 ………………………………………………… 12 3.2.3 变频器容量计算 ……………………………………………………… 12 3.2.4 变频器制动电阻参数的计算……………………………………………13 3.3 可编程控制器简介 …………………………………………………………13
3.3.1PLC的基本结构 ………………………………………………………… 13
3.3.2 PLC的基本工作原理及特点…………………………………………… 15 3.3.2.1 PLC的基本工作原理……………………………………………… 15
3.3.2.2 PLC控制与继电器控制的区别…………………………………… 16
3.3.3 梯形图设计规则 ……………………………………………………… 17基于PLC的货运电梯传输控制系统设计……………………………………… 19
4.1 一般货运电梯的系统结构 …………………………………………………
4.2 货运电梯电气控制系统设计 ………………………………………………
4.2.1 传送系统 ……………………………………………………………… 19 4.2.2 门控系统 ……………………………………………………………… 21 4.2.3 升降系统 ……………………………………………………………… 22 4.2.4 传呼系统 ……………………………………………………………… 23 4.3 货运电梯PLC程序控制设计 ……………………………………………… 23 4.3.1 传送系统 ……………………………………………………………… 23 4.3.2 门控系统 ……………………………………………………………… 24 4.3.3 升降系统 ……………………………………………………………… 25 4.3.4 传呼系统 ……………………………………………………………… 26 4.4 货运电梯总体控制程序 ……………………………………………………实验仿真与分析………………………………………………………………… 29总结与展望……………………………………………………………………… 32 6.1 货运电梯基础知识总结 ……………………………………………………32 6.2 本设计的总结与心得 ………………………………………………………32 致谢………………………………………………………………………………… 34 参考文献…………………………………………………………………………… 35
附录………………………………………………………………………………… 36 附录一…………………………………………………………………………… 36 附录二…………………………………………………………………………… 39 附录三…………………………………………………………………………… 46 附录四…………………………………………………………………………… 47
文献综述…………………………………………………………………………… 48
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