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第一章
1.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2.机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术相互交叉融合的产物。
3.机电一体化的发展有一个从自发状况向自为方向发展的过程。
4.机电一体化的目的是提高系统的附加值。高附加值体现在高性能化、低价格化、高可靠性化、智能化、省能化、轻薄短小化。
5.优先发展机电一体化必须同时具备的条件：
（1）短期或中期普遍需要；（2）具有显著地经济效益；（3）具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础。
6.优先发展的机电一体化技术：
（1）检测传感技术；（2）信息技术；（3）自动控制技术；（5）精密机械技术；（6）系统总体技术
7.机电一体化系统构成：机械系统（机构）（动力源）、传感检测系统（传感器）8.工业三大要素：物质、能量、信息。
9.机电一体化系统的目的功能：（1）变换功能；3
10.息的传递与交换。为此，“联系条件”，这些联系条件称为接口。
11.输出
12.（1
（2
（3D/A、A/D转换器
（4/输出接口、GB-IB总线、STD总线 根据接口输入/
（1座等
（2
（ISO、ASCII码、C、C++、VC、VB
（4
13.机电互补法、融合法、组合法。（要会区分三者）
第二章
1.与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的机械部分除要求具有较高的定位精度外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。为达到上述要求，主要从以下几方面才去措施：
（1）低摩擦；（2）短传动链；（3）最佳传动比；（4）反向死区误差小；（5）高刚性
2.机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等；其主要功能是传递转矩和转速。目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。
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3.机电一体化的发展要求传动机构不断适应新的技术要求，有如下三个方面：
（1）精密化；（2）高速化；（3）小型、轻量化。
4.丝杠螺母机构主要是讲旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动；可分为滑动摩擦机构和滚动摩擦机构。
5.滚珠丝杠副的组成：丝杠、螺母、滚珠、反向器。
滚珠丝杠副特点：（1）丝杠转动时，为防止滚珠从滚到断面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，形成滚珠流动的闭合通路；（2）轴向刚度高（即通过适当预紧可消除丝杠与螺母之间的轴向间隙）；（3）运动平稳；（4）传动精度高；（5）不易磨损；（6）使用寿命长。
6.滚珠丝杠副的结构类型：（课本26、27
（1）螺纹通道有单圆弧型和双圆弧型。接触角ɑ一般为45道的接触角随轴向载荷的大小的变化而变化，r的滚到圆弧半径R稍大于滚珠半径b中基本保持不变。
（2）滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和A.B.在螺母体内或体外作循环运动。
（3
A.公称直径d0Dpw
B.基本导程Pht2Π弧度时的行程。
C.行程
7.（（2弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式（具体看课本32页）
8.滚珠丝杠副支撑方式：单推-单推式、双推-双推式、双推-简支式、双推自由式（课本34页）
9.预拉伸安装原因：丝杠的轴承组合及轴承座以及其他零件的连续刚性不足，将严重影响滚珠丝杠福的传动精度和刚度。
10.齿轮传动间隙的调整方法：
（1）圆柱齿轮传动：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法
（2）斜齿轮传动：与错齿调整法基本相同
挠性传动部件和间歇传动部件了解一下，可能会考填空和判断（课本45—49页）
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11.导向支撑部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。这样的部件通常称导轨副，简称导轨。
12.导轨副应满足的基本要求：导向精度、刚度、精度的保持性、运动的灵活性和低速运动的平稳性、对温度的敏感性和结构工艺性。
13.爬行现象产生的原因：摩擦系数随运动速度的变化和传动系统的刚性不足。
14.防止爬行现象的措施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。
15.导向精度是指导轨按给定方向作直线运动的准确程度。导向精度高低取决于导轨的结构类型，导轨的几何精度和接触精度，导轨的配合间隙、膜刚度，导轨和基础件的刚度和热变形等。
16.直线运动导轨的几何精度描述指标：
（1）导轨在垂直平面内的直线度（即导轨纵向直线度）
（2）导轨在水平平面内的直线度（即导轨横向直线度）（3）两导轨面间的平行度，也叫扭曲度。
17.精度的保持性主要取决于导轨的耐磨性。18.导轨副截面形状及其特点（54、55
19.导轨副材料的选择（58页）
1.部位的能量转换部件。
2.，液动式（ABS），气动式。
3.响应快，易与
4.掌握91页表3.1
5.：惯量小，动力大；体积小，重量轻；
6.（99页）
7.100页图3.5）：VT1.VT3基极加正向脉冲 VT2，VT4 加冲，则VT1.VT3导通，VT2，VT4截止。电流沿+90v→cd→M→b→VT3→a→0V流通，电动机正转。
VT2，VT1.VT3基极加负向脉冲 电动机反转。
（注意看课本99页）
8.步进电机的定义：步进电机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
9.步进电机的特点（为什么步进电机在不需反馈的开环作用下就能精确控制？）：①步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响。②步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“零”，因此不会有长期误差。③控制性能好，在起动、停止、反转时不易“丢步”。
10.步进电机的种类：可变磁阻（定子，转子有铁心构成，无永磁铁）
永磁（转子采用永久磁铁，定子用软磁钢）
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混合型（转子上嵌有永久磁铁）
11.步进电机工作原理（书上106页图3.13）
（1）A相通电1、3齿与A相对齐初始稳定平衡位置（空载）
（2）由A相通电切换到B相通电，转子逆时针转过30度
（3）由B相切换到C相通电，转子逆时针转过30度
其步进角为30度
通电方式为A-B-C-A(三相单三拍)
以上为步进电机工作过程(三相单三拍),其余类型的写法与其相似.步距角的计算（见书107页）
12.步进电机的运行特性
（1）分辨率 ：步距角α越小，分辨率越高。
（2）静态特性：
当电度角θe=±90º,其静态转矩为最大静转矩。
步进电机的静态稳定区为-π＜θe＜π
（3）动态特性（109页）
13.14.实现脉冲环形分配的方法?（1）采用计算机软件
（2（3
功率放大电路：斩波恒流功率放大电路（课本116-11815.掌握图3.20、
1.机电一体化以计算机控制中心？2.机电一体化三大机构？传动机构、导向机构、执行机构3．步进电动机控制属于什么控制？开环4．线性化处理有那三种方法？计算法、查表法、插值法5．采样保......
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