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机械设计基础 期中考试题目
题1已知图示六杆机构,原动件AB作等速回转。试用作图法确:(1)滑块5的冲程 H;
(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同?行程速度变化系数K值;(3)滑块处机构的最小传动角γmin
答案
(1)H=μl· F1F2=34mm(2)不相等,K=(180°+42°)/(180°-42°)=1.61(3)γmin=69°
题2 图示偏心圆盘凸轮机构中,已知圆盘凸轮以ω=2rad/s转动,转向为顺时针方向,圆盘半径R=50mm;当凸轮由图示位置转过90°时,从动件的速度为ν=50mm/s。试求:(1)凸轮的偏心距e;(2)凸轮转过90°时,凸轮机构的压力角αk ;(3)凸轮转过90°时,从动件的位移hk;(4)从动件的行程h。
答案
(1)凸轮偏心距。利用速度瞬心,几何中心O即为速度瞬心p,可得ν=eω,求得e=25mm。(2)凸轮转过90°时,从动件在K点接触,其压力角为αk。
e/sinαk =R/sinθ;
当θ=90°时,αk达到最大值。
αk=arcsin(e/R)=30°
(3)凸轮转过90°时,从动件的位移为h K。
(4)从动件在F点接触时为最大位移,即行程为h,此时αF=0。
题3 凸轮为偏心轮如图,已知参数R=30mm,loA=10mm,e=15mm,rT=5mm,E,F为凸轮与滚子的两个接触点。求
(1)画出凸轮轮廓线(理论轮廓线),求基园r0;(2)E点接触时从动件的压力角αE;(3)从E到F接触凸轮所转过的角度φ;(4)由E点接触到F点接触从动件的位移S;(5)找出最大αmax的位置。
答案
题4图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48,Z2=42,Z2’=18,Z3=21,n1=100r/min,n3=80r/min,转向如图所示。求nH
212'H3
答案
题5图示轮系中,Z1 = Z3=25,Z5 = 100,Z2 = Z4 = Z6 = 20,试区分哪些构件组成定轴轮系?哪些构件组成周转轮系?哪个构件是转臂H?传动比i16
答案
(1)1-2-3-4-H(5)行 星 轮 系
i514=(n1-n5)/(n4-n5)=1-i15
=(-1)2(Z2·Z4)/(Z1·Z3)
=+16/25 故 i15=1-i514= + 9/25
(2)
5、6 定 轴 轮 系
i56=n5/n6=-Z6/Z5=-1/5(3)混合轮系
i16=i15·i56=(9/25)×(-1/5)
=-9/125
轮1和6的方向相反
题6已知Z1=1(右),Z1’=101,Z2=99,Z2’=Z4,Z4’=100,Z5’=100,Z5=1(右)。(1)划分轮系(2)设n1顺时针旋转,判断轮
2、轮4的旋向;(3)求i1H
1’15’5H2'324'
答案
题6图示为一曲柄滑块机构OAAC,当滑块从C1移到C2时,连架杆OBB上的一条标线OBE1转至OBE2;当C从C2移到C3时,OBE从OBE2转至OBE3。现欲将曲柄OAA与连架杆OBB用一连杆AB连接起来,试求铰链点B1的位置,并画出机构第一位置的机构简图。(写出简要作图步骤,保留作图线)
答案
(1)求A2,A3
以OA为圆心,OAA1为半径画圆,则所有A点都应在该圆上。以C1A1为半径,以C2为圆心画弧交圆与A2点,以C3为圆心画弧交圆于A3点。''(2)利用反转法求A2,A3点
''''作A2;作A3; E1OBA2E2OB,得A2E1OBA3E3OB,得A3(3)求B1
'''''' 连A1A2作A1A2的中垂线a12;连A2A3作A2A3的中垂线a23,则a12和a23的交点为B1点;
(4)求机构第一位置的机构简图
连A1B1和B1OB,并将OBE1与OBB1固结在一起,则C1A1OAB1OB为该机构第一位置的机构简图。
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