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嵌入式系统实验报告
嵌入式实验报告
嵌入式实验报告
一、实验名称：汇编指令实验以及程序下载运行实验
二、实验器材：ARM2410嵌入式开发板。
PC机操作系统Win98、Win2000、WinXP。
AD1.2集成开发环境。超级终端通讯程序。
三、实验目的：
1.了解ARM2410基本原理并且掌握基本的程序运行下载技巧 2.熟悉ADS1.2 软件开发环境；
3.掌握ARM920T 汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序； 4.掌握指令的条件执行和使用LDR/STR 指令完成存储器的访问。
四、实验内容：
1、汇编语言实验： 实验步骤：
① 启动ADS1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程arm.mcp ② 建立汇编源文件arm1.s，编写实验程序，然后添加到工程中。③ 设置工程连接地址RO Base为0x3000000，RW Base为0x30003000，设置options中的调试地址 Image entry point 为0x30000000。④ 编译连接工程，选择Project-Debug，启动AXD进行软件仿真调试。⑤ 打开寄存器串口，选择Current监视R0，R1的值。打开存储器观察窗口，设置观察地址为0x30003100，显示方式Size为32Bit，监视0x30003100地址上的值。实验程序：
① 观察寄存器和0x30003100地址上值的变化
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COUNT EQU 0x30003100
AREA Example1,CODE,READONLY
ENTRY
CODE32 START LDR R1,=COUNT
MOV R0,#0
STR R0,[R1] LOOP LDR R1,=COUNT
LDR R0,[R1]
ADD R0,R0,#1
CMP R0,#10
MOVHS R0,#0
STR R0,[R1]
B LOOP
END ② n个X相乘 X EQU 9 N EQU 8
ARAE EXAMPLE3 CODE, READONLY
ENTRY
CODE32 START LDR SP,=0x30003F00
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LDR R0,=X
LDR R1,=N
BL POW HALT B HALT POW
STMFD SP!,{R1-R2,LR}
MOVS R2,R1
MOVEQ R0,#1
BEQ POW_END
MOV R1,R0
SUB R2,R2,#1 POW_L1 BL DO_MUL
SUBS R2,R2,#1
BNE POW_L1 POW_END LDMFD SP!,{R1-R12,PC} DO_MUL MUL R0,R1,R0
MOV PC,LR
END
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③ 计算1+2+3+…+（N-1）+N 的值（N>0）IMPORT |Image$$RO$$Limit| IMPORT |Image$$RW$$Base| IMPORT |Image$$ZI$$Base| IMPORT |Image$$ZI$$Limit| IMPORT Main AREA Start,CODE,READONLY ENTRY
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CODE32 Reset LDR SP,=0x40003f00 LDR R0,=|Image$$RO$$Limit| LDR R1,=|Image$$RW$$Base| LDR R3,=|Image$$ZI$$Base| CMP R0,R1 BEQ LOOP1 LOOP0 CMP R1,R3 LDRCC R2,[R0],#4 STRCC R2,[R1],#4 BCC LOOP0 LOOP1 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit| MOV R2,#0 LOOP2 CMP R3,R1 STRCC R2,[R3],#4 BCC LOOP2 B Main END 实验截图：
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2、程序下载运行实验 实验步骤：
① 接好试验箱电源，并将计算机的串口接到开发板上。② 运行超级终端，选择正确的串口号。
③ 开起试验箱，在超级终端出现“按ENTER键进入BIOS… 2”提示 ④ 按照提示按ENTER进入BIOS，选择--“下载文件到ARM运行”这一项，键入回车，出现提示“请使用超级终端发送文件。
⑤ 点击超级终端的“传送”菜单，在下拉菜单中选择“发送文件”，选择编译好的文件进行发送。
⑥ 当出现是否运行下载的程度的提示时，键入Y。
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用ADS1.2集成开发环境对程序进行编译可生成.bin文件，先生成文本文件，再通过编码转换工具转化成bin文件。
五、I/O 接口实验 实验步骤：
1．参照模板,新建一个工程GPIO.mcp，添加相应的文件，并修改GPIO的工程设置；
2．创建Main.c 文件，并加入到工程文件GPIO.mcp中； 3．为Main.c 文件的主任务maintask 添加如下的语句：
#define GPIOLED_MARK(Led)(rGPBDAT =(rGPBDAT & ~0x1e0)|(~(Led & 0x1e0)))void APP_vMain(void){ CONSOL_Printf(“n [GPIOLED 实验]n”);
while(1){ GPIOLED_MARK(GPIOLED0);// 灯亮 DelayLoop(2500);//延迟250ms GPIOLED_MARK(GPIOLED1);DelayLoop(2500);GPIOLED_MARK(GPIOLED2);DelayLoop(2500);GPIOLED_MARK(GPIOLED3);DelayLoop(2500);}
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4．编译GPIO工程；
5．下载程序并运行，观察结果。
6．注意接上仿真器，并保持 S1至右侧，程序从线性 Flash启动。本指导书附带的光
盘里面的Sample 目录下的程序可以直接运行，打开相应的.mcp 文件，在Targets 中选择
DebugRel即可。读者也可以修改程序，以观察不同的实验效果，这里要选择 Debug，调用 AXD来调试，并注意Debug 中的设置(可以参考Samples的程序中DebugRel下的相应设置)。
直接Copy其中的程序修改并Debug，有可能出现Error提示错误，这时可以重新建立工程，加入.c 等文件，或者在 PROJECT 选项里面单击 Remove Object Code„，再重新
Debug/DebugRel。
五、心得体会：
在嵌入式的学习过程中让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心以计算机技术为基础软硬件可定制适用于不同应用场合对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。
学期开始，我开始学习《嵌入式系统》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，慢慢自己通过查资料等了解到了嵌入式的一些基本知识及应用领域。嵌入式系统是以应用为中心,以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调软硬件的协同性、整合性和可剪裁性，并能满足目标应用对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有严格要求的一种专用计算机系统。嵌入式微处理器对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。具有功能很强的临界存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保
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护功能，同时也有利于软件诊断。可扩展的处理器结构，以便能迅速地开发出满足各种应用需求的高性能嵌入式微处理器。嵌入式微处理器内部通常包含专用调试电路，外部有JTAG边界扫描接口供调试下载使用。
在了解了基础知识之后，开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，完全要凭借自己去摸索练习。其中的困难可想而知。然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。通过实验和理论课的学习，让我进一步地加深了对嵌入式系统的认识，对其软硬件的特点都有了一定的了解。了解了ARM微处理器在工业控制领域、无线通讯领域、网络应用、消费类电子产品、成像和安全产品等领域的应用。通过实验也让我对自己提出了新的要求，在拥有基本知识的情况下，对嵌入式系统进行更加深入的学习和研究。
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