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《机电一体化课程设计》任务书
一、课程设计题目
1.数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计
（注：这里的二维运动指的是工作台在水平面内沿横轴和纵轴的运动）2.数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计 3．自拟题目
二、设计要求
1、能用键盘输入命令控制工作台的运动方向
2、能实时显示当前运动位置
3、具有越程指示报警及停止功能
4、参照工具书，结合实际，自己设定系统定位精度，脉冲当量，空载启动时间，最大进给速度，各个方向的运动范围，切削用量等参数
三、设计内容
1、总体方案确定
（1）总体方案设计（2）绘制总体方案图
2、机械系统设计
（1）执行元件参数及规格的确定；（2）传动机构的具体结构及参数设计；（3）执行机构的具体结构及参数设计。（4）绘制进给传动系统示意图。
3、控制系统硬件电路设计
（1）微机的选用、存储器的选用与扩展、译码电路设计、接口电路设计等（2）绘制控制系统原理框图
4、传感器的选择（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）
四、课程设计报告书内容（不少于3000字，要求计算准确、文字通顺、书写工整。
要求图纸、图面布置合理、正确清晰。）
1． 设计题目和要求
2． 系统总体方案框图及分析说明
3． 机械系统设计计算、各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明 4． 控制系统工作原理框图与设计说明
5． 传感器的选择与设计说明（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）6． 课程设计总结与心得体会 7． 参考资料
五、主要参考书目
机械原理、机械设计、电工电子技术、单片机原理与系统设计、机电一体化等相关书籍，如：
[1] 尹志强等编著.机电一体化系统课程设计指导书.北京:机械工业出版社.2007.5 [2] 郑堤主编.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社.1997 [3] 曾励主编.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社，2004.4 [4] 张建民等编著.机电一体化系统设计（第二版）.北京:高等教育出版社.2001.8
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