用户在操作工业机器人时经常会见到 jog 这个词，它一般翻译成“点动”，或者“单步运动”。
在有些时候，例如示教，用户需要手动控制机器人以时断时续的方式运动，而不是一直连续地运动，这时就需要“点动”功能了。
扩展资料
具体来说，点动有两种操作方式：
1. 连续点动：这是最常用的一种方式。当用户按下点动按键时，对应的'轴就会以设定好的速度连续转动，一旦用户松开按键，轴就会立即停止转动。
2. 增量点动：当用户按下点动按键时，轴就会以设定好的速度转动某个固定的角度（或距离），到达这个角度后，轴就会停止转动，而不管用户是否一直按着按键。当用户松开按键并再次按下按键时，轴又会以同样的方式运动。
用户可以借助点动操作来手动调整机器人每个关节的角度，从而控制机械臂末端到达某个位置或者姿态。为了方便用户，大多数机器人的示教器（Teach Pendant）上都有点动快捷键。例如在伺服使能的条件下（就是按住示教器上的伺服键），按下示教器上的关节1增加按键 （+），机器人第一个关节就会转动，增大一定的角度。
jog表示点动（通俗地讲就是：你点它就动，不点不动）。不过要想实现点动还必须要在正转信号有效的情况下才能实现。也就是说JOG信号存在的情况下，表示选中了点动模式，这时可以点动控制......
jog就是一个英文单词，意为慢吞吞地走, 缓步前进; [喻]缓慢平稳地进行。数控车床控制面板上的JOG模式就是手动操作方式。例句：I like to go for a jog after work.我喜欢在下班......
变频器JOG模式就是手动操作方式jog是寸动、点动的意思,rev是反转的意思。变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控......
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jog简写是什么意思......
