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技师论文
论文题目：校车安全门自动流水线制作
职业（工种）维修电工 姓 名： 张三 身份证号：
41***04433
所在单位： 郑州宇通客车股份有限公司 ·简介：校车安全门主要是在车辆遇到紧急情况时，给人员提供安全逃生通道。由于校车的特殊性，对安全要求特别高，所用的型材、板料都是高强度钢，一个安全门近40斤重，安全门的加工工艺流程大约需要七个工序，每完成一道工序都需人工搬运到下个工位，每天制作70-100个，员工劳动强度高，工作效率低，工位现场杂乱，人员流动大，已成为制约车间生产的瓶颈。通过自制安全门总成线来降低员工的劳动强度，提高工作效率 ·关键字：调速
改进计划 电气元件选择
校车安全门流水线制作
一、校车安全门简介和现场工位问题：
校车安全门主要是在车辆遇到紧急情况时，给人员提供安全逃生通道。由于校车的特殊性，对安全要求特别高，所用的型材、板料都是高强度钢，一个安全门近40斤重，安全门的加工工艺流程为：骨架组焊——骨架加焊——加焊止口——骨架打磨——蒙皮焊接、抛光——校正——开锁孔。每完成一道工序需人工搬运到下个工位，平均每天制作70个，员工劳动强度高，工位现场杂乱，人员流动大，已成为制约车间生产的瓶颈。
二、改造方案和需要满足的条件：
1.由于校车安全门加工量大，每天需要制作70个。依照工艺流程，每道工序平均用时8分钟，根据工艺要求和工位现场情况制作自动流水线。整条流水线由A/B两个工位组成，每个工位需要前进、后退移动，A/B两个工位有交叉点不能碰撞，要有互锁装置。工作台面需要能够上升、下降，台面有上、中、下三个工作高度，实现托起工件移动到下个工序，依次循环，从而达到降低员工劳动强度，提高工作效率。
2.电气控制方面：需要实现A/B工位自动运行，还要有手动调整功能；A/B两个工位有交叉点不能碰撞，电器上要有互锁；电机驱动工位移动的速度可以调整；安全考虑工位现场员工方便操作的地方加装急停按钮，流水线运转前要有预警和灯光指示。
安全门流水线全貌
三、改造方案与计划
1.流水线有A/B两个工作台，每个工作台有上、中、下三个工作高度，有气缸实现。工作台在中间位置与工位在一个平面，制作完成后需要自动转移到下个工序，先是A工位工作台上升托起工件，向前移动到前限位移动停止，工作台下降到下止点，工位向后移动到原位移动停止，工作台上升到中间位置，A工位动作结束；此时B工位工作台下降到下止点，工位向后移动到后限位移动停止，工作台上升到上止点，工作台托起工件向前移动到原位移动停止，工作台下降到中间位置，流水线整体动作结束。每计时8分钟流水线自动运行一个循环。
2.流水线机械部分有框架、气缸、气阀、齿条、齿轮、减速机组成；电气部分考虑到两个工位自动运行和手动调整，并且工位需要上升、下降，动作步骤较多，采用一般的继电器线路，需要安装的电器部件多，线路会很复杂，最终确定使用别的报废设备拆下的台达DVP-32ES PLC和 DOP-B05S100触摸屏组建核心控制，大幅简化了控制线路，为后期的维护、保养提供方便，触摸屏的使用减少了控制按钮和PLC端口的使用量，电机采用汇川变频器驱动，启动平稳，方便调速
四、安装调试与过程遇到的问题处理情况：
1.根据流水线的动作步骤，设计PLC程序，由于采购配件原因气缸没有配套的磁感应开关，因为气缸行程较长动作有时效性，所以PLC程序里气缸动作后都有定时器延时3秒钟执行下步程序，2.根据设计的电气图纸安装电气线路。
配电柜电气部件及其线路安装
3.根据A/B工位移动速度情况，设定变频器运行频率40Hz,启动、停止时间2秒，根据现场位置固定限位开关。
4.由于改造费用限制，A/B两个工位移动电机设计用一个变频器驱动。两个电机由两个接触器切换控制，两个接触器用辅助触点和PLC内部双重互锁，防止同时闭合。并且电机运行前对应的接触器先吸合，接触器辅助触点联锁变频器运转信号，延时3秒后接入变频器正反转信号。
汇川变频器驱动电机运行、调速
5.触摸屏的使用减少了控制按钮和PLC端口的使用量，简化了控制线路。人机操作界面员工操作方便，设计I/O监控，方便后期维护保养。
开机画面 主页面
手动调整页面 自动运行页面
I/O监控页面，方便后期维修
五、结束语
我们在日常的生活生产中要经常去生产线进行巡检、勤动脑、勤思考，主动发现生产中的问题。积极参与改善这样不仅对于公司来说可以降低员工劳动强度，提高工作效率，对于我们的自身素质和实际能力及水平都会相应的提高。
参考文献：
姚永刚： 《机电传达与控制技术》 天津大学出版社 2009 MD280通用变频器用户手册
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