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841 机械原理复习提纲
1.考试的总体要求
第1章 绪论（约占1%）
掌握本课程的研究对象和研究内容； 第2章 机构的结构分析（约占7%）
机构结构分析的内容及目的；机构的组成；机构运动简图；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算及注意事项；虚约束对机构工作性能和结构设计的影响；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
第3章 平面机构的运动分析（约占16%）
机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
第4章 平面机构的力分析（约占6%）
运动副中摩擦力的确定，考虑摩擦时机构的受力分析。第5章 机械的效率和自锁（约占3%）机械的效率；机械的自锁。
第7章 机械的运转及其速度波动的调节（约占1%）
机械的运动方程式；机械运动方程式的求解；稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节；机械的非周期性速度波动及其调节。
第8章 平面连杆机构及其设计（约占16%）
连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的类型和应用；平面四杆机构的基本知识；平面连杆机构的作图法设计；多杆机构特点。
第9章 凸轮机构及其设计（约占16%）
凸轮机构的应用和分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
第10章 齿轮机构及其设计（约占16%）
齿轮机构的应用及分类；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓的啮合特点；渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；渐开线齿轮的变位修正；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
第11章 齿轮系及其设计（约占15%）
齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比；复合轮系的传动比；轮系的功用；行星轮系的效率；行星轮系的类型选择及设计的基本知识。
第12章 其他常用机构（约占3%）棘轮机构；槽轮机构。
2.考试形式与试卷结构
试卷分值：150分 考试时间：3小时
答题方式：答案写在试卷上
题型结构：是非题，简答题，分析题，解答题
其他要求：携带橡皮、铅笔、直尺、圆规、计算器。
3.参考科目 教材：
孙桓，陈作模，葛文杰 主编，《机械原理》（第七版），北京：高等教育出版社 参考书：
李芳伟，孙怀安，李团结 编著，《机械原理辅导》，西安：西安电子科技大学出版社，2001，9 李芳伟，孙怀安，李团结 编著，《机械原理学习指导》，西安：西安电子科技大学出版社，2004，5
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1.构具有确定运动的条件是什么？若此条件不满足，将会产生什么结果？机构具有确定运动的条件是F＞0，且F等于原动件数。F＞0时，如原动件数目少于自由度数，则运动不能确定；如原动件数目多于......
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