机电学院大学生创新实验计划项目中期检查总结报告_创新项目中期检查报告

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2010年度大学生创新实验计划项目中期检查总结报告

机电工程学院

2011-12-1

2 项目实施整体情况

我院2010年度大学生创新实验计划项目共计3项,于2010年3月申报,2010年7月立项(昆理工大校教字〔2010〕29号),之后各项目组按计划开始项目研究工作。学校目前已下拨经费1万元/项,由教学副院长主管,院教务办负责各项日常事务,学院领导及相关部门在组织申报、项目指导评审、项目经费管理等方面做了大量工作。

按照昆理工大教务实字〔2011〕081号“关于做好2010年大学生创新性实验计划项目中期检查的通知”的工作安排及要求,各项目组按时提交了中期检查材料的纸质及电子文档于学院,包括:中期检查报告、开题报告、原始记录、阶段性总结报告、指导教师意见等。经学院专家组对项目组中期检查材料的评审一致认为:目前各项目组均按年度计划如期完成,可以继续开展研究工作。

 各项目实施情况简介

项目的基本介绍及实施的基本情况:

项目主要分为五大部分:

第一步:小零件热浸镀锌自动送料装置的三维设计与建模。

第二步:装置中非标准件工程图的绘制。

第三步:装置中各部件的制作与装配,并且在制作中修改原设计的不足。第四步:对原设计进行修改与补充。

第五步:论文与专利的撰写与发表。

目前我们的实施情况是由前一组完成了第一步以及第五步的部分内容,我们完成了第二步内容,第三步内容完成了一部分,正在进行中。

项目创新点:

动力的传动部分:

将原先的传动路线:电动机→联轴器→减速器→联轴器→齿轮

改为:调速电机→联轴器→齿轮

阶段成果:

1.工程图绘制完毕。

2.部分零件加工完毕。

101067422-基于电磁信号的智能车路径检测定位设计(负责人:刘雪扬-导师:张文

项目实施情况:

项目已完成资料搜集、项目研究方案、实验方案、项目组人员分工等项目启动前期工作。购置了相关资料以及学习模块进行学习;项目组各成员积极学习与项目相关的知识;指导老师经常到实验室了解项目进展情况,并帮助我们进行项目的研究。

现在项目进入磁定位技术的测试分析与智能车自动控制系统的建立阶段,基本完成了硬件系统的制作。后期将进行论文的写作,并对磁定位技术进一步研究。

项目创新点:

将磁定位技术进行改进,使得磁定位更加精确,使智能车行驶更加稳定、快捷。阶段成果:

参加第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛,荣获华南赛区三等奖; 撰写实用新型专利申请书一份,已向学校提出申请。

101067423-微泡浮选控制系统的研究与开发(负责人:刘源-导师:李浙昆)

项目创新点:

1.考虑到浮选柱是大滞后、非线性的时变系统,剔除传统PID的控制方法,采用了先进的模糊自适应PID控制方法。

2.使用光电编码器提出了液位的半闭环控制,大大的节约了经费。

3.考虑到实验室的测控环境和NI公司昂贵的数据采集卡限制,自行开发了无线测试控制上位机系统,该套系统不止可以应用到测量浮选柱液位控制系统中,而且还可以

应用到其他的测试控制系统中。

阶段成果:

1.通过前期的研究分析,进行了微泡浮选液位控制系统的搭建。

2.通过MATLAB对控制策略进行了研究仿真,分析得出模糊自适应整定PID控制策略控制效果更好。

3.通过研究分析,综合考虑,选定了隔膜压力传感器作为液位传感器。

4.通过对多种执行元件的分析对比,选用了蠕动泵作为执行元件。

6.完成了实验测控制上位机的软硬件设计。

论文等学术成果:

1.通过前期对浮选柱液位测控系统的研究,以第一作者撰写的论文“The Study of Detecting and Controlling System of Mineral Pulp Level”被IEEE-CYBER 2011国际会议录用(EI检索),并在会上做项目陈述。

2.利用国家大学提供的优良平台,学习机构参数化建模与仿真,在中文核心期刊“农机化研究”发表论文1篇。

3.已经完成论文“浮选柱矿浆液位自动测试与控制系统设计”,并投稿学校学报。

大学生创新实验项目中期报告

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